Batman and Robin---特斯拉MODEL 3 BMS的采样芯片

最近还在继续搞方案，周日赶紧趁着有时间，把MODEL 3采集板的电路简要分析完，后面就开始分析它的主控板了。

采集板上最吸引人分析的就是它的AFE，我们直接从它开始。

上图可见，这个板上一共有4个AFE，其中两个是相同型号，放大后如下图：

其中一个为64PIN的贴片封装，从丝印上看不是一个我们熟悉型号的AFE，而且有独特的LOGO，从已知资料来看，它被称作batman。

同时，单板上也有相同的丝印，看起来有点像蝙蝠侠哦。

这里插一句话，有人讲batman其实是ADI的LTC6813，其实不是的，下图为LTC6813的引脚定义，其中47、48、49脚分别为GPIO\VREG\DRIVE。

我们看一下batman，47PIN为PRI-VREG-5V，48PIN连接到了类似三极管驱动处，明显不一致；但是它的对外差分通信接口与LTC6813位置是一致的，而且命名为ISOSPI-A-N，看起来像是ADI的协议命名，所以这个batman可能是ADI给特斯拉定制的芯片。

同样地，另外一个AFE放大后如下图，它是38PIN贴片封装，同样是陌生的丝印，对应不上我们已知的那些AFE；推测也是特斯拉找ADI做的定制芯片，但是它拥有新的不同的通信协议。

它上面的图片是一只鸟，被称为robin，英文翻译成罗宾、知更鸟。

更进一步，对于八卦的我，果断查了一下batman and robin，结果大概如下图这个样子：他们俩是一对好搭档，共同来抵御黑暗科学家、维护地球和平等等。

把它们用在MODEL 3采集板上面，可能寓意两个来配合保护电芯，这样解释是不是有点生硬啊，嘎嘎。

下面继续正经的分析，前文也提过，每个BMB采集板最多要采集25s电芯，但实际上有4个AFE，它们是这样分工的：两个robin一组，两个batman一组，batman和robin同时采集这25s电芯，相当于冗余采样；这样算下来，每个AFE至少有13个电压采样通道。

采样线是通过两条FPC实现的，左右各一条，但是都是同一模组上的25s电芯。

另外，还发现有的版本上面，模组已经改成了单FPC采样，这样的话，就只有batman在工作了。

总结：

这次主要针对AFE做了展开，对它们基本有了正面认知；后面有空把它的电路架构和AFE的周边电路详细分析下，可能做成付费阅读临时加一章，如果想深入了解，可以看一下；以上所有，仅供参考。