各种各样的负极继电器粘连检测方案

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之前写过三篇关于继电器粘连相关的文章，这次接着往下写，介绍一下负极继电器的粘连检测方案。

●在特斯拉MODEL 3上面，主正、主负继电器采用了带有辅助触点反馈的型号，如下图所示：本体有两个低压端口，一个为供电接口、一个为触点反馈接口；所以它通过辅助触点的导通状态来监控继电器是否粘连，检测原理与高压互锁类似；闲扯一句，这个继电器不是密封的，所以灭弧的性能不得而知。

●上面特斯拉的这种方案在车上不多见，除此之外，还有就像本系列第三篇文章中的类似方案：下图为某主机厂的一个粘连检测专利（CN109849733B），它采用直接检测PACK端与负载端的电压来做比较，进而判断继电器是否粘连；对于在正极的几个继电器来讲，检测电路可以共用一个参考地；但对于负极继电器检测电路，可能需要不同的参考地来实现检测。

●看下面这样一个方案，在专利CN112034337A中介绍了一种针对负极继电器粘连检测的方案，如下图所示：它通过检测a点电压来判断负极继电器的状态；负极继电器未闭合时，检测到电压A；当负极继电器闭合后，人为操作光耦开关闭合，此时采集到电压B；通过A与B的具体电压值，进而判断负极继电器的状态。

●在专利CN109521359B中描述了另外一种方案，它的负极继电器粘连检测方案如下图：如果负极继电器S3是闭合的，操作开关K3也闭合，那么相当于并入了一个电阻RK3在负极与车身地之间，这个电阻阻值还是已知的，然后通过绝缘检测电路来检测绝缘电阻RN，与预设值做比较来判断负极继电器的状态。

●接下来再看最后一个方案，在专利CN104142466B中描述的负极继电器粘连检测方案如下图：它额外引入了一个参考电源53，与电池共用参考地平面，而且这个参考电源电压不必很高，脱离于电池电压波动的影响；具体地，当负极继电器31闭合后，在二极管的阳极检测到一个很小的压降；当负极继电器未闭合时，二极管阳极处的电压等于参考源电压；通过这两种情况下二极管阳极电压的不同来判断是否粘连；同时这个二极管起到电压防反的作用。