RecurDyn中单向轴承的实现方法

本文摘要（由AI生成）：

文章介绍了如何通过定义转动副、施加旋转轴向力及运用Step表达式实现单向轴承的效果。具体举例中，利用Step函数以两个标记点间的角速度为判断条件，当角速度为-1时，施加100的力矩，为0时则不施加力矩，从而模拟单向轴承的工作原理。

定义方法：

1.定义一个转动副 Revolute Joint 

2.在转动副上施加一个旋转轴向力Rotational Axial Force 

3.通过Step表达式来实现单向轴承的作用

举例如下：

step(WZ(1,2),-1,20,0,0)

以“C1_Body1.Marker9与MotherBody.Marker2在绕z向的角速度(rad/s)”为判断的自变量，自变量为-1时，该表达式的值（即施加的Torque）取100，自变量为0时，该表达式的值取0.