ADAMS刚柔耦合实例分析（非常详细过程）

      ADAMS软件是世界上应用最广泛的多体动力学分析软件之一。多数情况，我们直接用刚体来代替实际结构来进行仿真分析（结构的弹性变形对我们研究的问题影响较小）。但某些情况例如高精密仪器的分析、利用ADAMS提取载荷谱进行疲劳分析等时，单纯的刚性结构会影响一定的精度。所以某些比较重要的结构需要做成柔性体，考虑其弹性变形，而对研究目的影响较小的结构则继续采用刚性体结构。

        ADAMS内含有柔性体模块，可以将外部导入模型转化成柔性体，但将导入模型网格划分过程中会出现精度不够等问题。所以对于复杂结构件来说通常采用CAE软件如ANSYS、Hypermesh制作mnf中性文件，然后导入ADAMS中。Hypermesh是非常强大的有限元软件，且制作mnf文件比较方便、出错率较低，故本文主要利用Hypermesh进行mnf文件的制作，并完成刚柔耦合仿真过程的分析。