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杆梁单元模型装配体件的铰接

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      机械结构有限元计算过程中,非线性计算往往需要耗费大量的时间。在进行装配体仿真分析时,需要建立大量的接触对(有些接触对的计算类型为非线性),造成相对长的收敛过程和计算时间。本例应用Hypermesh和ANSYS计算软件,采用杆单元(link180)和梁单元(beam188)模拟装配体的铰接关系,计算时间短,计算结果较合理准确。      

01

基于Hypermesh的模型建立

  本例以某型号装载机的工作装置为例进行网格划分,主要结构采用SHELL181和SOLID185单元,如下图:

其中SHELL单元按各部件的板材厚度设置单元属性。

1.1建立铰接关系

    如下图所示,轴孔处采用link180和beam188建立“辐射”结构,而轴孔的中心用beam188相连(黄色的beam188单元,该单元模拟装配体的销轴,单元的半径为销轴的半径)。


1.2约束杆梁单元的自由度

    从下图可以看出中间的黄色beam188仍具有绕自身转动、轴向移动的自由度,因此需要对这两处进行约束。


轴向上的约束:如下图,用梁杆单元做一个支架,“顶住”中间的beam单元(销轴),这样轴向的自由度就约束住了。当然这种约束自由度的方法不唯一。


径向上的约束:实际上销轴在机械结构中是可以绕自身转动的,但在ANSYS计算中如果不进行约束会出现计算错误。因此本例在“辐射”结构中添加一个弱梁单元(该梁单元的半径很小,强度和刚度较弱,对结构的影响可以忽略,但可以约束自由度)。如下图,蓝色beam188单元。


采用上面的方面就完成了销轴连接的模拟,同样零部件与液压杆的连接也可以采用这种方法(其中液压杆在工作过程中只受拉压,故可采用link单元模拟)。      


02

基于ANSYS的模型计算

通过Hypermesh处理好单元后,转化为cdb文件导入ANSYS中,在工作装置的几个铰点(与机架、液压杆相连)施加约束,具体约束如下:
     

本例在计算过程中,只添加了重力加速度(在添加时注意单位,用mm单位时为9800mm/s^2)。计算后工作装置的应力云图如下:
                       
铰点连接附近应力云图(如上)
工作装置的变形云图:            
来源:ADAMS及ANSYS等机械仿真
非线性ANSYS
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首次发布时间:2023-08-25
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