ADAMS组合路面创建方法（两种）

1.1路面文件内容的含义

   在ADAMS安装目录（我的是D:\MSC.Software\Adams\2016\atire\roads.tbl）里找到road_3d_plank_example.RDF文件，内容如下：

图1.路面文件

DATA_POINTS中：

X、Y、Z—为路面坐标参数（可以通过改变数据点修改路面长度）；

WIDTH —为路面宽度（可以根据车辆轴距修改宽度）；

BANK—为路面纵向旋转角（以纵向中心线为旋转轴，BANK为0则表示水平路面）；

MU_LEFT/MU_RIGHT—为左右两侧道路摩擦系数。

GLOBAL_PARAMETERS中：

CLOSED_ROAD ='no'—表示道路是闭合还是开放的，闭合时，起止点必须是重合的，否则会产生变形；

SEARCH_ALGORITHM= 'FAST'—表示路面点搜寻接触算法，快速算法假定路面参数点是连续的，比较适用于3D平整路面使用；慢速在指定位置寻找最近的接触点，可以获得较高的精度；

ROAD_VERTICAL ='0.0 0.0 1.0'—表示路面坐标系相对于全局坐标系的位置；

FORWARD_DIR  = 'NORMAL'—表示道路方向指示；

图2.障碍形态参数

COORDINATE_SYSTEM='local'  以局部坐标系的方式定义障碍物的位置；

START= '-30 00'  凸台障碍开始位置；

STOP= '-40 00'  凸台障碍结束位置；

LENGTH = 2   障碍长度；

WIDTH  = 8   障碍宽度

FRICTION = 0.9   障碍的摩擦系数

ROAD_TYPE ='PLANK'   障碍的类型

HEIGHT = 0.15   凸台障碍的高度

BEVEL_EDGE_LENGTH= 0.01   凸台边角的斜边长度，若该值为负，则则凸台边缘为圆角。

（1）在图6工具栏中打开Simulate，点击Full-Vehicle Analysis，打开Road Builder。

图6.Road Builder打开界面

（2）在路面创建器的工具栏中选择File，点击open，如图7所示，选择road_3D_plank_example.rdf文件（凸台障碍路面）

图7.选择修改的路面文件

（3）如图8所示，在Global选项卡可以选择快速/慢速的接触算法；在Road Point选项卡中可以增添或减少数据点；在Obstacle选项卡中可以修改障碍类型及障碍类型参数。

图8.创建器界面

在上图中，已经存在了一个PLANK（凸台）障碍，若想建立其他障碍可以点击图8中Name左侧的箭头，出现下图：

图9.障碍类型列表

若想修改障碍的类型，可以双击Name列的障碍类型及参数进行修改，如图10。修改后进行保存，保存格式为xml格式（若想修改可在ADAMS/car中进行修改格式）。

图10.修改后的障碍类型

（4）在ADAMS/view中打开该路面文件如图11所示，出现两个凸台障碍，实现了对路面的修改。

图11.两个凸台障

    通过创建合适的路面进行车辆仿真，可以研究车辆在不同路况（颠簸路况、爬坡、下坡等）下的运动情况、受载情况等。