ADAMS板簧悬架的简单仿真过程
板簧悬架的简单建模及仿真
ADAMS中板簧的建立一般可以通过板簧工具插件或通过自建（通过建立离散梁、添加接触力、约束等）的方法建立，本文主要通过板簧插件建立模型。基于板簧插件，板簧选件的建立一般可通过建立初始几何轮廓、创建板簧结构、创建修改连接件、刚度设置、总成装配、仿真等步骤完成。
板簧几何轮廓的建立及创建板簧结构
板簧几何轮廓的建立过程及相关说明已在上篇文章中说明，这里不再赘述。
板簧结构的创建的界面如下图所示（在view模块中建立）：
（1）File name:输入板簧的初始轮廓文件，这个文件则是上一步建立的文件，文件内容如下：
在上图中可以看到板簧轮廓簧片的“坐标值”，这些值是变形后钢板弹簧上表面内侧形状的轮廓。可对这些值进行修改来获得希望得到的板簧轮廓模型。
（2）#of leaf:簧片数；Primary leaf#:主簧
（3）Leaf inactive length*1:各片板簧的安装长度
（4）Leaf width*1:各片板簧宽度；
（5）Leaf offset*1:各片板簧最高点的距离，从而确定板簧间的间隙
（6）#of aft/fore-half parts*1:前后每片板簧离散成构件的数量
（7）#of Interleaf forces:相邻板簧间摩擦力的数量
（8）Pad height of aft/force tip*2:前后端与上片板簧间衬垫高度
（9）Friction coefficient:摩擦系数
（10）Aft Clip On,Fore Clip On:选择是否加弹簧夹，弹簧夹可以避免各簧片分开，以免单独承载，并且防止各片横向窜动。
（12）Clip offset from center[mm]:弹簧夹距上表面中心位置的距离
（13）Clip clearance at the top[mm]:弹簧夹和主片簧上表面之间间隙
2.板簧几何轮廓的建立及创建板簧结构
（2）Shackle UP or DOWN flag:吊耳处于压缩或拉伸状态
（3）Shackle Length:吊耳长度；Axle Seat Flag:板簧处于正吊还是反吊
（4）Axle Seat Height:车桥安装高度；Axle Radius:车桥半径
（5）Leaf to Frame Point:板簧卷耳与车架的连接位置
（6）Shackle to Frame Point:板簧吊耳与车架的连接位置（该处不能修改，若要修改，可关闭界面后，点击板簧插件，选择Specify Attachment进行修改）
3.修改刚度属性
4.添加预载荷
点击板簧插件中Preloaded Model,出现如下界面：
（1）Vertical Load:垂直载荷
（2）Axle Height:车轴距主簧上表面高度方向距离
5.板簧装配
点击板簧插件中的Leafspring Assesmbly,出现如下界面：
Anchor Option:固定方式，Axle：根据车轴中心和安装高度定位板簧位置；Frame：根据板簧到车架安装点和吊耳到车架安装点的位置来确定板簧位置。建立完成后将文件另存为cmd格式（点击File,选择Export）。
打开ADAMS/car中的Template Builder模式，导入前面建立好的cmd模型，然后点击板簧插件，选择Port ADAMS/car，如下图：
Add Axle:添加驱动轴
Wheel Gauge:轮距；Attachment:(连接方式):U-bolt骑马螺栓，Bushing:衬套
Axle Seat Height:车轴安装高度。
完成设置，点击ok后出现如下界面（完成板簧模板的建立）：
完成后点击file，选择save as 将模板保存到个人文件目录里，如下图：
保存后，点击F9，进入Adams/car的标准界面，点击file，选择new，然后选择Suspension，出现如下界面(在Template Name中选择前面建立好的板簧模板文件，然后点击ok，则建立板簧悬架子系统)：
将板簧悬架子系统保存后，点击file，选择new，然后选择Suspension Assembly，出现如下界面（建立试验台与悬架的装配）：
完成后出现如下图所示：
Bump Travel:上跳行程
Rebound Travel:回弹行程
完成设置后点击Ok进行仿真。
仿真动画回放可以点击Review，选择Animation Controls,出现如下：
END
