ADAMS反向函数的构建

   在应用ADAMS构建编写函数时，经常用到反向函数，比如设置在物体上一个单向力，该力的方向一直和速度方向相反(摩擦力、空气阻力等)。具体的实现方法如下：

   IF函数主要由四个表达式组成，第一个表达式为所研究的内容、评估的对象，如果第一个表达式小于零，则输出第二个表达式；如果等于零，则输出第三个表达式；最后如果大于零，则输出第四个表达式。具体如下图，建立一个IF判断功能的函数，该函数表示将速度作为评估研究对象，当速度小于零时，返回1；等于零时，返回0；大于零时，返回-1。

    点击F8进入后处理，同时显示关于IF的测量函数以及上文建立的关于速度的状态变量。从下图可以看出图形的变化符合预期的设定，返回值一直和速度的方向相反。

     这里的step函数模拟的类似一种跃阶函数，实现数值的突变，具体表达式如下：

      进入后处理可以看到IF函数与step函数都可以实现预期的功能。

   基于上述两种方法，都可实现反向的功能。比如若结构件在运动过程中受到的空气阻力，则可以通过提取结构速度、反向函数、迎风面积等参数来模拟空气阻力的变化过程。