ABAQUS-connector连接器专题案例2-陀螺

    这个特殊的春节，有没有感觉过了一个寒假~。在全国人民的共同努力下，可怕的疫情总算正在好转了，大家陆续都回到了工作岗位了吧。那么工作学习又要继续了~~

   今天继续连接器专题，做一个陀螺运动的案例，如下图展示了陀螺的运动轨迹。实现此仿真过程需注意几点，一是连接器选用及设置，二是重力场，三是初始位姿及初始转动速度。

图1 结果

首先，需要建立一刚性陀螺，并建立参考点，如图2所示。参考点在陀螺的顶点，后续将用于建立连接器。

图2  刚体模型

    定义隐式动力学分析步(Implicit dynamic)，分析时长3s，增量步长设置固定步长0.001，增量步数3000.

    相互作用模块，将设置连接器。在此案例中，将用到两种连接器类型，一是BEAM（刚性梁），连接陀螺顶点和底部的点，实际就是将锥形陀螺看成一个刚性梁。另一个是Euler连接器，此连接器允许一个连接点绕另一点三个方向转动，这里连接的是陀螺顶点及Ground 的点，即陀螺顶端可任意转动。

图3 Bean连接器设置

图4 Euler连接器设置

    在Load模块，需定义重力场，如图5所示。重力方向为-Y方向。其次设置初始角速度。角速度定义需要给定角速度大小值及定义转轴的两个点坐标，如图6所示，初始角速度为50rad/s 。

图5 重力场设置

图6 初始转的速度设置

    网格模块，自动划分即可。设置完成，创建Job并提交计算。后处理，提取底部点X，Y向位移，并合成可得如图类似螺旋线。

通过此案例，主要帮助大家了解Beam和Euler连接器的典型用法。相信大家已经心中有数了，   并期望大家能举一反三，灵活应用。