大家好,今天继续连接器专题案例第五个实例-凸轮顶杆机构刚柔耦合仿真,如下图所示。凸轮顶杆机构是典型的运动机构,应用十分广泛。凸轮转动时,推动顶杆上下移动,带动其它从动件实现往复运动。
图1 案例模型
接下来介绍模型建立的步骤。3D模型创建就不多说了,由上图可知,共有4个part,包括凸轮,顶杆,弹簧,平板,均为柔性体。因此,需要赋予材料和截面属性。这里分别创建了两种材料,均是铝合金,但一种是线弹性,另一个弹塑性,如图2所示。这里只有弹簧采用了弹塑性材料。
图2 材料属性
此案例,我们只定义一个分析步,施加凸轮的运动。分析步设置如图3所示,Nlgeom设置为on,初始增量步0.1.
图3 分析步设置
相互作用模块,我们需设置连接器及接触。首先看看接触对,这里有三个接触对,一是顶杆与凸轮,然后是弹簧与上下平板的接触。建立接触属性,摩擦系数为0.15,如图4所示。连接器,这里使用了Translator和Beam两种连接器,Translator用于连接顶杆和凸轮,并创建参考坐标系,而Beam用于连接弹簧与平板。这里创建了相关耦合,如凸轮轴孔与参考点耦合,弹簧端面的耦合。
图4 接触设置
在load模块,需要设置约束和运动驱动。首先,上平板完全约束,然后在凸轮轴孔中心的耦合点约束除绕Z转动以外自由度 ,施加UR3转动角度6.23rad,如图5.
图5 凸轮转动驱动设置
设置完毕,进行网格划分,创建jb任务并提交分析。结果动画如图所示。有兴趣的小伙伴赞赏获取模型~~今天就到这里啦
图 6 结果动画