仿真测试入门参考之常用仿真软件（4）：调研问卷结果【新】

“目前仿真软件众多，不易挑选，这个系列尝试对场景的仿真软件进行介绍，给可能用到的朋友提供一些尽量全面、直观的参考。”

调研问卷结果更新如下：

1.最感兴趣的仿真软件，前三名是深信科创SYNKROTRON® Oasis SIM、VTD和CARLA。

国产软件和开源软件吸引了很多关注，这也与自主可控的氛围、创业公司/互联网背景公司自动驾驶技术较强的现状相互映衬。

2.最感兴趣的软件模块，前三名为动态场景编辑和生成、传感器、交通流和智能参与者。

传感器模型的构建是仿真环境构建中难度较大的部分，动态场景和交通流（其实就是测试用例的生成）是仿真环境构建完成后、实际运行测试时最为关键的步骤之一（另外一个可能是自动评价）。

3.单位类型，前三名为自动驾驶创业公司、学校和传统主机厂：

4.目前正在使用的软件，前三名为CARLA、VTD和深信科创SYNKROTRON® Oasis SIM。

这引起了我一个小小的好奇，CARLA的使用比例真的这么高吗？