关于流体的力学知识,珍藏版!
液体和气体都具有流动性,统称流体。但气体和液体还是有差别的,这主要是气体易于压缩,而液体几乎不能压缩。
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1. 静止流体内的压强
静止的流体不能承受切向力,因为流体没有切变弹性。哪怕很小的切向力,都会使流体流动起来。在静止流体内,过任意点取一小面元△S,面元两方流体的相互作用力△F 必与面元垂直。比值△F/△S 称平均压强。令△S 趋于零,而得平均压强的极限值,即
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这个值称该点为压强。可以证明,压强与所取的面元△S 的方位无关,也就是说来自各个方向的压强都相等。既然如此,无需考虑压强的方向,它是一个标量。
2. 运动流体内的压强
理想流体内部没有粘滞力,同样可以证明,处于运动状态的理想流体内部的压强也是与方向无关的。
3. 静止流体内不同点的压强
静止流体内同一水平面上各点压强相等,密度为ρ 的静止流体内,高度差为h 的两点的压强差为ρh。
4. 阿基米德原理
当一物体全部或部分地浸入流体中时,物体所受的浮力等于它所排开的流体重量。
在流体力学中,理想流体是一个理想化的模型。实际流体,当它各层间有相对滑动时,相邻层间存在着摩擦力,称内摩擦力或粘滞力。但水、酒精等液体内摩擦力很小,气体更小。还有,实际流体也不是不可压缩的,液体较难,气体却很容易,但很小的压强差就能导致气体迅速流动。因此,在不少问题里,粘滞性和压缩性对流体的运动影响很小,是次要的因素;而流动性是主要因素。我们把不可压缩和没有粘滞性的流体称为理想流体。
2. 两种研究流体运动的方法
历史上有两种研究流体运动的方法。一是直接采用牛顿的质点力学方法,把流体分为许多体元,每个体元都可看成一个流体质点,每个质点满足牛顿定律,从而列出一系列运动方程,这种方法称为拉格朗日方法。但是,追踪流动着的流体中这个质点或哪个质点是很麻烦的,实际上通常并不关心这个或哪个质点的命运,所以欧拉提出另一种方法,称为欧拉方法。它和力学中惯用的方法不同,它不去考察流体中的某一质点的运动过程,而是研究每个时刻在空间各点流体的速度分布。这一方法现在被广泛采用,包括我们下面的讨论。
3. 稳恒流动
在空间各点,流体速度可以不同,但是如果在每一点流体速度矢量不随时间变化,则流体的这种流动称为稳恒流动。
4. 流线和流管
常用流线来形象地描述流体的运动情况,流线是这样的一系列曲线:流经曲线上各点的流体质点,它的速度都和曲线相切。既然空间各点的流速具有一个确定的方向,所以流线与流线不相交。
对于稳恒流动,流线保持不变,流体质点就沿着流线运动。在这种情况下,流线也就是质点的运动轨迹。由一束流线所围成的管状区域,称为流管。因流线不相交,流体中质点的流速不会与流管“壁”相交,换句话说,流体的质点不可能穿过流管“壁”。管内的质点始终在管内,管外质点始终在管外。在流体力学中,往往取一流管作为代表加以研究。
5. 连续性方程
在作稳恒流动的流体中,取一流管。过流管中任意两点作横截面,截面积分别为△S1 和△S2。对于细流管,可认为同一截面上流速是一样的。
令v1 为△S1 处流体速度大小,v2 为△S2 处流体速度大小。对于不可压缩的理想流体,在△t 时间内流进的△S1 流体体积必定等于流出△S2 的流体体积,即
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亦即
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或
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上式称为理想流体沿流管的连续性方程。表明:流过流管中任何截面的体积流量相等。也可以说,通过流管的流速和流管截面积成反比。
6. 伯努利方程
1738年伯努利应用功能原理导出了流体动力学的重要方程——伯努利方程,对于稳定流动的理想流体,沿同一条流线,各点的压强、高度和速度三者的关系可表为:
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或
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或用长度量纲写成
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表明:沿同一条流线,压强、单位体积流体的动能和势能三者总和守恒。p/ρg·v²/2g 都是长度量纲,人们常分别称它们为压力头、速度头、水头。
7. 伯努利方程的应用
(1) 喷雾器
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喷雾器结构
图中,水平管中的活塞向右运动,产生气流。A 处压强近似等干大气压强,由连续性方程知截面大的A 处速度小,截面小的B 处速度大。取流线CBA,根据伯努利方程
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式中,pB 为B 处压强,vA、vB为A、B 两处的速度。因为vB<vA,所以pB <p0(大气压强)。结果储液器D 中液面上的大气压将液体压上,在B 处混入气流,被吹散成雾,由喷嘴吹出。
(2) 小孔流速
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如图所示,一大容器的水面下h 处的器壁有一小孔,由伯努利方程可以求出水由小孔流出的流速。由于容器截面积S1>孔面积S2 。水面下降极慢,短时间内高度差h 几乎不变。取流线AB , A 在水面上,压强为大气压强P0 ,速度近似为零。取hB=0 ,压强P0 ,而速度即为所求,记为v。将各量代入伯努利方程得
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所以
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这叫做托里拆利公式。它给出的速度正好等于物体从高度h 自由落下所获得的速度,这个结果是在理想流体的假定下求出的,实际上由于内摩擦的作用,流速应比√2gh 小1-2%。小孔流量为
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硕士
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CAE仿真负责人
个人著作《汽车NVH一本通》
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