想明白这个，对CPS就没有神秘感了

因思考CPS的问题，昨晚没有睡好。多年来，CPS一直是个让我有点纠结的概念。似乎明白了，但似乎又总是差了一点点。我们知道，CPS的概念最初来自嵌入式系统：波士顿动力的机器人是CPS、空军的无人驾驶的飞机是CPS、谷歌无人驾驶汽车也是CPS。我们知道，CPS早已用于工业界，钢铁行业的模型也可以看成CPS。我们还知道，CPS至少有三个层级、知道CPS的概念可以追溯到控制论。总之CPS概念很复杂。我们还知道CPS非常重要、是工业4.0的核心概念。但是，当我总是反复问自己：CPS真的那么重要吗？和互联网的关系真的那么重要吗？

昨天，脑袋中突然闪现了一个火花：“CPS的最大作用，是让人们在能够在赛博空间(计算机、网络）看到它所对应的实体。”这下，似乎针真的明白了。

我曾经将智能制造创造价值的机制归结为“协同、共享、重用”。要实现这三个机制，人们必须能够在赛博空间中看到对应的资源。为此，我们首先需要感知，把物理对象的必要信息纳入物理空间。这样，我们才能在赛博空间中申请、使用、分享和修订相关的资源。我们还要感知到协作方的状态，才能知道自己改怎么做。

我也曾感到奇怪：CPS为什么特别强调“通信”、强调“互联网”？很多CPS是不需要互联网、甚至通信也不重要啊？

把前面的问题想清楚后，也豁然开朗了：有了互联网，才能“超视距”地看到赛博空间的对象，才能实现大范围的协同和共享。这是以“工业4.0”、“工业互联网”为代表的智能制造最基本的前提。

现在看来，CPS的最大意义，在于其广泛、无所不在的应用。我过去的困惑在于：心目中把典型的CPS当成智能机器人、数学模型这些“高大上”而又有些复杂的东西。而CPS平台最大的价值，应该是为找到相关的资源、完成相关协同工作提供方便——某种意义上说，和淘 宝平台也有类似的地方。

  这是我个人的想法。欢迎批评指正。