右手定则
1 . 用右手定则确定X、Y、Z轴的正方向。
如图示:
拇指:指向X 轴的正方向;
食指:指向Y 轴的正方向;
中指:指向Z 轴的正方向;
或
拇指:指向Z 轴的正方向;
食指:指向X轴的正方向;
中指:指向Y轴的正方向;
2.用右手定则确定绕X、Y、Z轴旋转的正方向。
将大拇指指向坐标轴的正方向,弯曲其余4指,此时弯曲方向即为绕该坐标轴旋转的正方向。