RatioanlDMIS PH20（五轴联动测量）使用说明

简介

   RationalDMIS率先支持Renishaw最新型高速五轴触发测座PH20！

    PH20的无级定位能力可保证最佳的工件测量，最大限度地减少测针的更换次数。测头高速运动可省去旋转测座的时间，这些速度的显著提高使得新系统的测量效率比传统触发系统提高了3倍。实现测头旋转尽可能避免不必要的坐标测量机（CMM）运动，仅使用测座的快速旋转运动，可更快地采集测量点，提高了精度和重复性，从而大大改善坐标测量机的性能。

    五轴同步运动通过最大限度减少工件周围测座旋转所需的空间。

RationalDMIS从3.0.7版本开始支持PH20测座，UCCServer软件需要使用4.4.11及以上版本；

   此说明根据RationalDMIS V5.4.7版本编写，如您使用的是5.4.7之前版本，请索取旧版说明手册；RationalDMIS HeadTouch支持的元素为：点、直线、平面、内/外圆、圆弧、内/

外圆柱、键槽：

构建PH20测头

  使用PH20测头之前，需要先在uccserver中进行TOOL构建及RefTool的校验；打开RationalDMIS软件，如果之前没有构建过测头，会报错：

   清除此错误，将双数据区的测头数据区激活，会在测头数据区中显示I++ Server Sensor节点；节点下会列出所有uccserver中存在的TOOL；

  切换软件界面到“构建测头”面板，右键"copy Label"，粘贴到“侧头名称”中，使用此名称作为测头标签名；

在软件中勾选相应的测头及组件

然后，添加/激活。

在I++ Server Sensor节点上右键Refresh I++ Tools，此TOOL从1++ Server Sensor节点下消失，构建测头完成；

如果有多个TOOL存在，重复上面操作，直到所有测头构建完成；

测头校验及添加具体角度

  在RefTool已经从uccserver中进行校验过的前提下，可以用软件中测头右键"Requalify"功能来进行测头的校验；

  如果测头当前物理角度不是（0，0）度，可以使用"ReActive"来将测头角度恢复为（0，0）度；

  有时根据实际测量需求，需要在uccserver中构建具体的测头角度，例如A30，B30；只要在uccserver中先添加具体角度；

然后再"Refresh I++ Tools之后，在测头节点下就会出现此角度；

在软件中"Activate and Requalify"后即可使用，不需要关闭软件；

设置5轴命令格式

程序设置>5轴设置→创建5轴命令在

   DMIS：默认设置为此项，例如下面的语句格式：

GOTO/CART，59.483534.49.695423，45.000000，HEADCS，10.000，118.000

   I++：为了保持和旧版本软件兼容性，保留了1++格式的5轴命令，例如下面的语句格式：

DMESW/COMAND，IPPDME:GOTO（X（59.483678），Y（49.694780），Z（45.000000，s Tool.Alignment（-0.159602，-0.035706，0.986535，0.962737，0.215382，0.163548））

 可以看出，DMIS格式的语句更加简洁明白，角度显示为具体数字，便于修改；

更换测头角度

PH20更换测头角度有2种方式，“移动机器”和“移动探头”；

移动机器方式：测头红宝石中心位置不变，机器和测头同时运动到指定的角度；生成的DMIS语句如下：

GOTO/CART，85.467396，55.509630，101.003518，HEADCS，45.000，45.000

移动探头方式：只有测头自动旋转到指定角度，机器不运动。

生成的DMIS语句如下：

SNSLCT/S（TOOL 30X2 1_302），HEADCS，45.000，45.000

另外可以使用元素来选择测量角度：

选择测量方式（3轴测量移动、2轴测量、5轴测量）

测量方式从软件右下角进行选择：

3轴移动测量：和之前常规的测量方式相同，完全依靠机器的移动进行测点触发测量；

2轴移动测量：机器不移动，测头旋转来完成测点触发测量；

5轴移动测量：机器移动到测量点上方，然后测头旋转来完成测量；

机器及测头运动控制

  可以使用软件右下角的“机器位置”界面中的“绝对移动”、“相对移动”、“矢量移动”来控制机器及测头运动；如果当前激活的测头为PH20，则会显示AB编辑框，A/B角编辑框用来控制PH20角度的旋转；

绝对移动操作界面如下：

  在界面中输入移动的X/Y/Z位置及A/B角，点预览可以在图形区进行预览；点应用，机器移动到指定的X/Y/Z位置，同时A/B角旋转到指定角度；

生成的DMIS语句如下：

GOTO/CART-300.000000，-100.000000-400.000000，HEADCS，45.000，45.000

相对移动操作界面如下：

  在界面中输入移动的X/Y/Z增量及A/B角增量，点预览可以在图形区进行预览；点应用，机器移动位置和测头角度运动指定的增量；

矢量移动操作界面如下：

可以选择使用探头方向、测点方向或者使用元素来进行控制；

使用元素来控制需要将元素拖放到“矢量”框中：

DMIS右键模板语句

HeadTouch测量操作方法

   使用HeadTouch方式进行测量，需要先在软件中设置测量方式为2轴移动或者5轴移动；下面以圆元素为例来说明在RationalDMIS中进行HeadTouch测量的操作方法：

在测点管理界面测量

拖放理论元素到测点管理面板，产生测量点，进行测量：

使用工具条测量

  使用测量选取工具条的"MEAS"，直接在CAD上选取元素，进行HeadTouch测量；

拖放生成测量块，运行程序测量

  选取理论元素之后，拖放到DMIS工具条的“拖放测量块”生成DMIS程序，运行程序进行HeadTouch测量；

即点即测测量

  使用测量工具条“在几何元素上创建/编辑测量点”来进行即点即测HeadTouch测量；

元素右键菜单测量

  使用元素右键“产生测量点”来进行HeadTouch测量；元素右键“自动测量”来进行HeadTouch测量；

其他相关设置

DMIS语句实现

GOTO/HEADCS，A，B 

此语句执行时会先等待机器运行停止并且保持机器红宝石位置不变直到测头旋转到A/B角；

SNSLCT/S（label），HEADCS，A，B 

此语句将激活label名称的测头，并且旋转测头到A/B角；机器位置不动，测头完成旋转；

程序设置增加PH20接触面角度控制

程序设置---->5轴设置----> PH20测量角度

 默认角度是30度；此项控制内圆和内圆柱之外元素测量时，测针和接触面之间的夹角；

程序设置增加PH20在DMIS中创建探头方向使用选项

程序设置增加园测量点产生选项

最小改变角度：2/5轴测量时，测头从当前位置到测量元素旋转的角度最小。

最短路径：2/5轴轴测量时，测头从当前位置到测量元素走的路径最短。

  测头在同一位置，选择，最小改变角度，测头从当前位置到测量完的运动路径见下图：

  测头在同一位置，选择"最短路径，测头从当前位置到测量完的运动路径见下图：

编写演示程序需要注意些什么

在Ph20探头旋转和移动轨迹中，插入适当的中间位置保证运行连贯：

如上图，可以在由A位置移动到C位置时，中间插入B位置；