RationalDMIS 7.0 从零开始学（山涧果子）
1.坐标测量机的组成
(1)测量机主机(CMM)
(2)控制系统（雷尼绍UCC）
(3)测头(TP20)，测座(PH10M)系统
(4)软件(RationalDMIS)系统
2.三坐标的使用环境
①温度：18°-22°C
②湿度：40％-60％
③电源：
220+10％(不间断电源）UPS
④气压：4-6bar
⑤导轨保护：
每天用无水酒精擦拭导轨
要求使用无尘纸单面擦拭
导轨上不要放物体，不要用手碰
⑥震动保护：在CMM周围装减震带
⑦注意：工件的清洁和恒温。
3.操纵盒使用说明
4.三坐标的开机（关机）操作
4.1开机前的准备工作
(1)检测机器的外观及机器导轨是否有障碍物；
(2)对导轨及工作台面进行清洁；
(3)检查温度，湿度，气压，配电等是否符合要求。
4.2开机操作
①打开空压机，冷干机，总气源，打开接入三坐标测量机的气阀，供气，并确保气压达到机器所需的气压(气压>0.4MPa)；
一般情况下，空压机一直处于开机状态，可以查看冷干机上的气压表。
如上图，气压大于0.4MPa设备可以正常运行，若小于0.4MPa，设备不能正常运行。若气压为0，可能是空压机没有打开，或者空压机到冷干机的气管阀门没有打开。
打开冷干机的出气口阀门和电源。
②打开设备控制器电源，打开计算机,开启控制器，抬起急停按钮。
双击电脑桌面上的UCC Server的图标，打开控制软件UCC Server。双击电脑桌面上的Rational DMIS的图标，打开测量软件。
③开机自检，机器需要回零，系统自动出现回零图标。点击测量软件右上角的“回零”按纽，机器自动移动至零位。
4.3关机操作
（1）首先将测头移动到安全位置和高度（避免造成意外碰撞）；
（2）把测座角度旋转到A90B0度；
（3）单击关闭RationalDMIS和UCCserver软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；
（4）关闭电脑，关闭控制柜的电源；关闭接入测量机的气压阀；清理工作台面，保持台面整洁。
5.RationalDMIS软件界面介绍
RationalDMIS软件没有复杂的弹出窗口，各窗口可以直接在界面点击切换。
命令模式：
MODE/AUTO,PROG,MAN(自动模式）：按照测量软件内部定义，完成测量和测量块内部定位运动；
MODE/PROG,MAN（程序模式）：按照编程人员在自学习过程中实际测量点和设定定位点，完成测量和定位运动；
MODE/MAN（手动模式）：由客户用操作手柄控制机器，完成测量和定位运动；
6.测座(PH10系列）
① A(垂直)方向旋转：0.00°～105.00°（间隔7.50°）
② B(水平)方向旋转：0.00°～±180.00°（间隔7.50°）
③ 空间重定位方向:720(15X48)
测头角度快速识别方法：
工件测量过程中使用的每一个角度都是由A角B角构成的，绕机器坐标系X轴旋转的角度为A角，应用范围为0—105度；绕Z轴旋转的角定义为B角，应用范围为-180--+180度；角度的正负判定根据右手法则：拇指指向Z轴正方向，顺四指旋转角度为正，反之为负角；对于自动测座，A角B角是以7.5度为一个分度，手动测座以15度为一个分度进行旋转。
PH10T（触发式）PH10T-TP20-20X2.0
PH10M（触发式）PH10M-PAA1-TP20-20X2.0
PH10M-PAA1-TP20-20-20X2.0
7.测头（TP20）
8.校验测头
8.1构建测头
1）选择“操作选择工具条”中的“测头”（快捷键Ctrl+F2）），选择“构建测头”,进入构建测头界面。
2）根据实际测头的参数，在测头构建界面中选择合适的测头。
①测座
②转接件
③测头（TP20）
④测针
按机器测头实际配置进行虚拟测头装配的过程。通过测头的装配，可以确定机器所装配测头的相关参数。
3）最后，点击“添加/激活”，完成测头的构建。
4）如果需要查看定义的测头，请到“双数据区”中的“测头数据区”查看，测头名称前面有测头图标的为当前使用的测头。
8.2定义标准球
1）在测头操作区选择“校验测头”。
2）校验规的定义：
定义好的校验规数据会存放在探头数据区“校验规”节点下面。如图：
8.3测头校验
1)标准球粗定位（首次校验）
首次校验需要选中“更新校验规”，手动操作机器校准一遍测头（在标准球正上方触测一点，赤道处触测四点）。
这时查看“标准球”的坐标位置，发现它会和实际标准球所在机器位置一致。
提示：
不要每次校验球都选中“更新校验规”，只有标准球移动后，或者标准球定位不准确时需要选中。
2）自动校验（CNC校验）
在标准球定位准确后，就可以进行CNC校球。在数据区的“校验规”节点选择点数（9点）。父探头标签：是A角和B角都是0的根探头。（A0B0为参考探针，必须先校验！！）
鼠标点击要校验的测头标签，右键菜单选择“校验使用”--‘NAN’（标准球）
8.4添加测头角度 (根据工件要求，输入需要用到的角度。)
1）选择“操作选择工具条”中的“测头”，选择“新探头”。
2）父探头标签：是A角和B角都是0的根探头。
可以手工输入角度,输入的角度必须是增量角度的倍数。
3）批量校验
按住Shift键，同时将多个角度一起选中，测头右键菜单“校验使用”---“NAN”（标准球），完成多个测头的一次性校验。
9.工件检测流程
在使用坐标机进行工件检测时，首先检查外部环境是否符合要求，如压缩空气的气压，机器使用的电压等是否达到要求；
其次，机器回零，检查控制器，操控手柄的功能是否正常，如是自动测头，测头回转是否正常，结束后，进入工件测量的测量过程。
①根据测量的工件和图纸确定测量方案，包括测针的选取、工件的装夹与紧固，保证工件没有晃动且无变形，去除工件表面的影响测量结果的毛刺与油污；
②测针的组装与校验：按照测量方案确定的测针完成测针组装，并定义测量过程中所需的测头角度，校验测头；
③安装工件，保证测头转角后，工件的测量行程满足要求，在测量过程中不能出现超程现象，另外，工件的摆放尽量与测头方向一致，以免测量过程中出现测针杆与工件碰撞现象，造成测量数据异常或错误出现；
工件如果没有工装，不能保证每次放在同一位置，需要建立一个坐标系定位，测下一个工件，手动测量建坐标的三个基准元素即可。
图纸上工件坐标系是唯一的,只需要建立坐标系采用“手动模式(MODE/MAN)”,自动测量元素的过程就唯一了。
10.编程测量（自学习记录）
10.1保存程序文件
10.2 状态区-测量设置
注意：测量参数要合理设置（主要是回退距离）
10.3打开自学习，在DMIS功能工具条上点击命令方式“模式按钮”，选择手动模式。弹出如下程序头，如下图：
10.4手动测量各基准元素 (手动测量几何元素，为建立工件坐标系做准备。)
选择“操作选择工具条”中的“测量”，在测量操作面板上点击要测量的元素的类型图标。
10.41 基准元素：平面，直线，点
1)测量平面 （基准元素；平面，直线，点）
2）测量直线
3）测量点
10.42 建立零件坐标系(3-2-1法）
选择“操作选择工具条”中的“坐标系”，在图标中点击“生成坐标”，进入“生成坐标”的操作界面。
10.43 基准元素：平面 直线 圆
10.44基准元素;平面，圆，圆
10.45基准元素：平面 圆 圆 （两圆连线与X轴成一定角度）
10.46基准元素：平面，平面，平面
10.47基准元素：圆柱
10.5首先将机器移到一个安全位置，保证运行安全，然后在DMIS程序区选择模式为程序模式（MODE/PROG,MAN）。
10.6选择一个平面做安全平面。
10.7如果无数模，使用操作盒手动测量各个需要评价的元素。
以带数模工件测量为例：1）CAD点型图形定义：拾取点特征
将所测量的点元素全部选中，拖放到DMIS区“拖放到测量块”图标。
从MODE/PROG,MAN处开始运行，运行一遍所产生的元素的DMIS程序。
2）CAD线型图形定义：拾取圆特征
3）CAD面型图形定义：拾取圆柱特征
需要注意的是在元素测量时要注意添加定位点，以保证机器运行安全，以搭积木形式完成所需元素的测量，最后将机器移动到安全位置。（TakePoint操纵盒）
10.8评价元素
将测量的元素拖放到公差操作区，评价相关公差。点击接受按钮产生评价和输出的DMIS语句。
对于无数模的零件，快速修改理论值方法。然后可以进行公差评价。
1）文本报告
2）图形报告
3）图文并茂报告
4)Form误差报告 形状误差报告
10.9输出报告
11.三坐标的日常维护
①三坐标测量机室内保证恒温恒湿。一般保证精度的温度必须控制在20±2℃，湿度为40%-60%。
②测针（红宝石）要保持清洁干净。定期用酒精擦拭干净。
③导轨必须清洁，供给气体必须淸洁，干燥。定期检査空气过滤装置。装卸工件时要注意导轨面不能被划伤和与工件碰撞。
④避免测量机测头（传感器）发生严重碰撞。测头发生严重碰撞会导致测头寿命降低或损坏，长期使用后会导致测头容易疲劳，灵敏度下降。必要时须更换全新的测头。
⑤光栅尺不能碰触，也不能用仼何液体清洗光栅尺。如发现灰尘、油污，请用干净的绸布擦拭。
