Visual DMIS 6.5 五轴联动测量（PH20）

具体操作方法及流程：

1、首先，在UCCAssist-2设置好UCC控制器类型，选择UCC MT5，如下图所示：

2、在UCCAssist-2调试设备的运动参数，此过程中最好不要跳步，以免调试过程中出现不必要的麻烦和错误提示，如下图所示：

3、注意下图中的红色 区域部分的内容，进行机器运动参数调试时选择其中第一项，调试界面如图左侧窗口所示，红框中第一项为调试时建立的名称，没有特殊要求。

4、第一项调试结束后，进行第二项"Head"调试，此项主要是进行测头座及测头校验，各个UCC调试版本稍有不同，对PH20MT及PH20来说，如果使用WIN7系统，最好使用UCC Suite5.0.4以后的版本，如不进行此项调试，将无法在UCCSEVER进行应用，调试界面如下图所示，调试过程中亦不能进行跳步。

5、以上的调试过程，售后工程师已经有很丰富的调试经验，不再赘述。

6、在UCCAssist-2完成所有调试后，在UCCSEVER中进行应用设置，设置完成后界面如下图：

7、完成UCCSEVER中的设置后，打开《Visual DMIS》测量软件，进行如下图设置，在菜单项“设置\系统设置\系统\高级选项\

控制器链接”中选择"IppControl"项，完成软件与UCC控制器的联接。

8、选择完成后，点击“应用”、“确定”，完成此设置，将软件右侧数据库区的内容切换到“测头库”，如下图所示：

9、其中1++ Sever Tools所示部分为UCCSEVER定义的相关应用测针，此时还不能进行应用，还需要在Visual软件中进行一些相关设置。

10、打开“设置\测头组装”，选择“组装新测头”中的"PH20MT"

完成测头座的选择，如下图：

11、再按正常测头组装，依次完成相关组件的组装，测头名称输入栏中测头组装名称是自动产生的，此处可以不使用测头库中的拷贝名称，如果希望用测头库中的拷贝名称也未尝不可。

12、在测头数据库中相应的根测头上右击，弹出右键菜单，如下图，选择“拷贝名称”。按此方法，可以继续完成别的测针相应组装过程。

13、将测头数据库拷贝的测头名称粘贴到测头组装的“测头名称”输入栏，点击“保存”按钮，完成相关测针对应的测头组装。

14、相关测针组装完成，并保存后，界面变化如下图所示：

15、已经组装完成的测针组合已经显示在“系统测头库”中，点击“关闭”按钮，退出测头组装界面。

16、在测头工具条点击“定义”，打开“定义测头”对话框，如下图所示：

17、在“父测头”下拉框中选择“无”，此时，组装下拉框中的下拉内容可选，如下图所示：

18、选择需要应用测针组装，结果如下图

19、点击红色方框内的图标，弹出如下图所示的SEVER中测针信息，选择与“组装”下拉框对应的测针名称。

20、如上图中红色框中的测针名称，完成Visual软件与UCCSEVER中测针应用的匹配工作，如下图所示：

21、按“确定”按钮，完成此对应关系，，同样的方法，可以完成别的相关测针的匹配工作。注意此时的测头数据库变化如下图：

22、已经校验过的测头以绿色的形式显示。

23、此时测头根测针右键菜单如下图所示，可以完成测针校验和相关测针的角度定义，需要注意的是，测头角度定义后，机器会自动进行所定义测头角度的校验，完成校验后，测头数据库中才会出现定义的测头角度。

24、PH20MT的主要用法是五轴移动和三轴测量，使用方式与以前的测头有一定的差异，主要表现在：

机器移动时使用五轴模式，即坐标机三轴加测头两轴，可以边移动边转角，提高移动效率；进行测量时，与PH10基本一致，必须先有所需的测头角度，并已经进行测头校验，才能进行测量，否则测量采点时，软件会报错。

25、使用PH20MT测头进行测头转动时，可以使用手柄控制测头角度，方法如下：

首先按下手柄上的"HEAD"键，切换到测头控制模式，再按一下，则又切换到机器运动模式，此处必须在测头控制莫式；然后按一下手柄上的"SLOW"或"FAST"键，使机器使能，也即机器或测头可以移动，当将操作杆前后扳动时，测头A角向前或向后转动，旋转操作杆时，可以控制测头B角的变化。

26、此种控制测头角度的方法使用起来不是十分方便，也无法准确定位。下面介绍另外一种方法。

27、在《Visual DMIS》软件操作界面\图形窗口\工具条上，点击测头移动图标，弹出如下图工具箱窗口：

28、其中“移动”下拉列表框有多种移动控制模式，如下图：

29、根据所需的测头控制模式选择相应项，需要提醒的是在使用相对移动功能时，注意测头的位置和角度范围不要超过机器或测头的物理使用极限（A±115%；B±180），但B角可以就近转动。各种移动方式的涵义可以参阅《Visual DMIS》软件使

用手册相关章节。此处的不同之处在于多了测头角度输入栏。

下面以“绝对”的移动方式来说明此功能的用法。

选择“绝对”的移动方式，此时图形窗口变化如下：

当输入位置及测头角度时，图形窗口变化如下图：

请注意输入数值的变化，绿色的半透明的测头显示位置为目标位置和姿态，如不能满足要求可以进行即时修改。合适后按下“移动”按钮，机器、测头会移动到目标位置，测量窗口变化如下图：

测头移动到相应的目标位置，如果自学习功能打开，则产生DMIS程序语句，格式与别的测头不同，格式如下：

GOTO/CART，500，398.0368，269.9676，HEADCS，45，-75；当PH2OMT通过移动方式转到测头数据库中已经校验的相应角度附近时，测头数据库中的相应角度会自动激活，但PH20使用时没有此功能；使用PH20MT及PH20时，DMIS程序中位置移动语句多了所用测头角度的参数，用于控制测头转动，其余方式与此类似，不再赘述。

30、PH20MT的使用方法需要在实际使用中仔细体会，特别是各种移动方式的差别。