RationalDMIS 2022 箱体零件的坐标系2023
RationalDMIS 2022 线轮廓度评价（案例讲解)2023
RationalDMIS 2022 面轮廓度评价（案例讲解）2023
当一个零件放到测量平台上以后，我们通常要做的第一件工作就是零件找正。在RationalDMIS软件中，我们采用软件找正，替代物理找正。这种软件找正就是建立一个不同于机床坐标系的坐标系（我们称为零件坐标系），使之与零件的姿态一致。
1.六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。
采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中占有正确的位置。
未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六个自由度：X/Y/Z三轴平移，X/Y/Z三轴旋转 。为使刚体在空间具有确定的位置，就必须限制其六个自由度。
定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自由度。
六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点定位原理．
强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
1.1 六点定位原理举例
根据物理学原则，一个刚体在空间具有六个自由度，可分解为绕X轴、Y轴、Z轴方向的3个转动自由度和沿X轴、Y轴、Z轴的三个平动自由度。要对一个刚体定位，需要六个点对刚体作单方向定位， 具体如下：
PT1,PT2,PT3在同一个平面上，它们约束了两个旋转自由度（绕X，Y轴旋转）和一个平动自由度（沿Z轴移动），PT4，PT5两个点的介入，刚体也不能绕z轴旋转了，并且不能沿Y轴平动，只剩下沿X轴平动一个自由度了，PT6点则起到限制X轴平移的作用。此时，六个自由度完全锁定。
