力合精密装备科技：操纵盒按键说明

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使用摇杆（操纵盒）：

不同的控制系统配备不同样式的操作杆，操作杆最常用的功能是用来手动移动机器来进行测量操作；

一般的操作杆上包含以下功能键：

急停按钮：紧急情况时按下急停按钮停止机器运动

XYZ移动摇杆：通过摇杆的左右移动来控制机器XY轴移动，通过旋转控制Z轴移动；

XYZ轴锁轴按钮：按下锁轴键后对应的轴将不能再用手柄手动移动

加GOTO定位点按钮：会在测量程序中增加一条GOTO定位点语句；

确认按钮：当手动测量触测到足够多点时按此按钮会将测量点计算为元素；某些弹出窗口

弹出时按接受按钮相当于鼠标点击确认按钮；

其他按钮：参考各种手柄的功能说明：

   机器状态显示-面板上有2个指示灯，分别是CNC和JOY，代表机器的CNC工作模式和JOYSTICK工作模式，在机器工作过程中，将根据机器的工作状态自动切换显示。

1.紧急停止：在遇到特殊情况时，可按此按钮使机器停止运行。

2.摇杆：主要是用来手动控制机器的前后，左右，上下运动。

3.速度旋钮：用于调整机器的测量速度。（顺时针：速度从小到大。逆时针：速度从大到小）

4.方向锁定键：X,Y,Z轴指示灯，灯亮，可以操作机器在该方向移动；灯灭，轴锁定。

（X:左右方向，Y：前后方向，Z:上下方向，逆时针向上运动，顺时针向下运动）

5.快/慢速：用于切换机器快慢速。

6.伺服加电键：用于给机器加电，控制器重启后或按下应急按钮后，

需按此按钮键给控制器加电。

7.移动点：用来添加移动点。

8.删除点：用于删除测量点。

9.探针启用/测头屏蔽：用于屏蔽测头用。当此按键灯灭时，测头保护的功能

有效，但不记录测点。此功能可以用于易出现误测点场合，当需要屏蔽误测

点时，将此键按下使灯灭，误测点不被接受。需要正常测点时，将灯按亮。

10.运行/暂停：机器自动运行程序时，用于暂停或开始程序。

11.确认键：测量完一个元素后按此键可结束。

摇杆使能-面板有3个摇杆使能按钮，分别使能和禁使能X、Y、Z3个方向。当3

个按钮的指示灯亮，代表该轴摇杆使能，可以操作机器在该方向移动，反之，机器在该方向不能用摇杆操作移动

快慢切换-切换手操器移动机器的快慢模式，当指示灯FAST亮灯时，代表机器可快速操作移动：当指示灯SLOW亮时，代表机器慢速操作移动；

SERVO按键-机器上电时处于未使能状态，此时SERVO按键灯不亮，当按下此

按键时，机器如可上何服，则SERVO灯亮，代表上何服成功：否则，SERVO灯不亮，

代表机器上同服不成功，需检查机器状态进行排查。当按下急停按钮或机器气压低报警时，机器不能上何服。

摇杆操作XY平面旋转-设置摇杆XY方向旋钮与机器XY平面的关系。默认上面

两个灯亮，此时操作手柄与机器的坐标平面对应，当依次按下此按键时，摇杆XY坐标在XY平面内顺时针旋转。

测头使能/禁使能-当此按键左下角灯（使能灯）亮时，代表测头使能，可以触发；

否则右上角（禁使能灯）亮，代表测头未使能，此时不能进行测量，机器可移动

采集测量点-当按下此按键时，采集最近的测量点；

删除测量点-当按下此键时，删除最近的测量点

扩展功能键-手操器扩展F1~F33个功能键，可作为扩展功能使用，在DMIS中可编程实现需要的功能。