读书笔记：《自动驾驶测试场景技术发展及应用》

“ 经常有朋友问有没有学习仿真的相关书籍推荐，于是搜集和阅读了一些，记录在这里，向大家分享。如果大家有觉得好的书籍，也请留言推荐，不胜感激。”

《自动驾驶测试场景技术发展及应用》：中国汽车技术研究中心有限公司组编；冯屹、王兆主编，北京：机械工业出版社，2020.2

该书是由中国汽车技术研究中心组织、行业内多家单位合作编写的，介绍了自动驾驶测试场景的现状、分类、构建和应用技术、标准体系等内容，可对自动驾驶测试场景相关内容有全面的了解。

全书共分8章，概述如下：

（1）前2章概述了自动驾驶测试场景和标准的相关概念和国内外研究现状。

自动驾驶测试场景有开发与验证、测试与评价以及检测与认证等3个主要需求来源，包括场景分类与要素、场景构建方法、场景应用技术以及场景标准等4个方面的主要研究内容。

（2）接下来的4章对场景分类与要素、场景构建方法、场景应用技术以及场景标准分别做了具体的介绍。

第3章分别介绍了场景分类和要素。按照不同的维度测试场景可以有不同的分类方式，其中按照抽象程度从高到低可以分为功能场景、逻辑场景和具体场景，概括来讲功能场景是语义级别的描述、逻辑场景包含描述场景的关键参数以及范围、具体场景则选定了具体的参数值。要素也有多种分析方式，本书选择了测试车辆、静态场景、动态环境、交通参与者和气象等5个维度。

第4章首先介绍了场景构建的基本流程，然后分别介绍了场景数据采集、场景分析挖掘、场景验证和场景库技术等4个方面的内容。

第5章的场景应用技术指的是如何在不同的测试方式中对测试场景进行应用，包括仿真测试、封闭场地测试、公共道路测试、港口和矿区测试，给出了不同测试方式中的场景特征和示例。仿真测试中提到了加速测试和自动化评价的需求。

第6章介绍了标准体系构建的原则、方法和框架。按照本书提出的标准体系框架，需要术语和定义等基础类、场景分级和构建流程等通用类、数据格式和接口等数据类以及仿真/物理测试场景等应用类共4个类别的标准。

（3）最后2章对场景库产业现状和发展趋势进行了展望。