学习笔记：Baidu Apollo

Baidu Apollo应该是国内做自动驾驶最久的平台了。虽然很多人在吐槽Apollo的各种问题，但可能更多人做自动驾驶的第一步都是去学习一下Apollo，而且目前很多自动驾驶企业都起源于Apollo。

于是我也来了解Apollo了，上一次看还是2.0版本，现在已经7.0了，而且发布了教育版，提供了挺多学习和了解的资源。相关网址如下：

（1）Apollo开放平台：https://developer.apollo.auto/

（2）Apollo平台文档：https://developer.apollo.auto/document_cn.html?target=/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_6_0/

（3）Apollo Studio：https://studio.apollo.auto/

（4）Apollo Studio文档：https://studio.apollo.auto/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Studio/

Apollo Studio 是为开发者提供集实训平台、Apollo 仿真开放平台、Fuel 自动驾驶研发云于一体的一站式工作台。Apollo Studio 不仅可以为开发者简化开发环境，还可以帮助开发者提高 Apollo 的开发效率。利用Apollo Studio可以不在本地安装环境即了解Apollo相关内容，通过baidu账号登陆并填写相关资料后可以使用。

其中仿真平台内置了：200个仿真场景，包括十字路口/调头/直行/三叉路口/弯道等路型、行人/机动车/非机动车等障碍物类型、直行/调头/变道/左转/右转/并道等规划行为、红灯/黄灯/绿灯等不同信号灯；12个自动评估指标，包括碰撞检测、闯红灯检测、限速检测、在路检测、到达终点检测、急刹检测、加速度检测、导航检测、路口变道检测、礼让行人检测、不必要刹车检测、停车标志前停车检测。