学习笔记：Tesla AI Day 2022

Tesla AI Day 2022好像讲了很多厉害的东西，包括人型机器人和自动驾驶。于是赶紧学习下，收集了一些资料与大家分享：

（1）视频（0:58开始自动驾驶部分，1:47:50开始仿真测试内容）：https://www.bilibili.com/video/BV1Jt4y1w71g/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=31923d0cfcd791c06ad56a9a0eae5198

（2）几个解读链接：

Tesla AI Day 2022-万字解读：堪称自动驾驶春晚，去中心化的研发团队，野心勃勃的向AI技术公司转型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/570431956

视觉自动驾驶技术VCAD解读：Tesla AI Day总览 https://www.smartautoclub.com/p/39067/

All you need to know about Tesla AI Day 2022 in 15 minutes：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571109439

其中关于仿真测试的部分简述如下：

（1）以构建好的各种道路逻辑结构为基础，逐层添加道路元素，如根据拓扑生成道路、根据中间隔离带的范围添加树木、根据车道连接关系生成交通灯、标志标线甚至车流。

（2）工具链包括tile creator（将label与道路元素对应）、tile extractor（生成150m2大小的tile，并输出三维和逻辑文件）、tile loader（生成包含一定数量tile的set，并导出ue格式文件）。采用先生成单位地图，再拼接的方式，可以在2周内生成旧金山地图。

另外，由于一切都是参数化的，可以根据需要设置参数值和重新组合，如改变天气、车道线颜色和道路连接关系等等。