学习笔记：自动驾驶分级和现状
1. 自动驾驶定义
提到自动驾驶仿真测试，那么自然首先要明确什么是自动驾驶。
按照2021/07/26征求意见的《20203968-T-339 智能网联汽车 术语和定义》（http://www.catarc.org.cn:8088/zxd/portal/detail/zqyj/77）中定义，其正式名称应该为“智能网联汽车”。智能网联汽车是利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等，实现环境感知、智能决策和/或自动控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。其中环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能，具备智能功能的汽车称为智能汽车；车辆利用通信技术实现与外界信息交互的功能称为网联功能，具备网联功能的汽车称为网联汽车。如无特别说明，本文之后提及的自动驾驶汽车为智能汽车。
2. 自动驾驶分级
SAE J3016中给出了自动驾驶分级方案，这也是目前为大家广泛知晓的（https://www.eet-china.com/mp/a53642.html，https://www.sae.org/news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic，https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104/）。
《GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级》中也给出了自动驾驶分级标准（https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/newGbInfo?hcno=4754CB1B7AD798F288C52D916BFECA34，http://www.catarc.org.cn/xinwen/show-3334.html）。
3. 发展历史和现状
发展史上几个关键点（https://zhuanlan.zhihu.com/p/396971337）：
国外，2004年美国国防部高级研究计划局DARPA挑战赛；2009年谷歌X实验室建立，并于2016年独立为waymo，2015年特斯拉推出Autopilot。国内，2009年首届智能汽车未来挑战赛，2017年百度发布Apollo计划。
自动驾驶汽车销量和渗透率逐年提高，新发布的车型多以自动驾驶功能为亮点。（https://new.qq.com/rain/a/20220804A02XUM00，https://new.qq.com/rain/a/20220124A03Q7F00，https://zhuanlan.zhihu.com/p/426184191）
国家和各地政府大力鼓励自动驾驶示范运营（https://new.qq.com/rain/a/20210302A03R7400），北京依托高级版自动驾驶示范区自动驾驶测试里程超过700万公里，并准备将示范区区域扩展至500平方公里。
