仿真测试入门参考（2）：自动驾驶的发展和现状

“ 经常有朋友问如何学习仿真测试，于是想着把自己的一些经验和理解分享出来，希望能有所帮助。不过视野和技术有限，所说不一定对，供大家批评和参考。这是第2篇，自动驾驶的发展和现状”

1 自动驾驶的发展历史

2000年以来，自动驾驶经过了蓬勃的发展，下面通过一些关键事件回顾下其发展历史：

2004年，美国国防部高级研究计划局DARPA，举办了第一届DARPA挑战赛，240公里的沙漠路线，没有队伍完成任务；2005年举办第二届，212公里的沙漠路线，有5车队完成任务；2007年举办第三届，96公里城市路线，6支车队完成任务。三届比赛极大地推动了不同组织开发自动驾驶的热情和投入。

2004年，Mobileye公司发布第一代芯片EyeQ1，2007年宝马、通用和沃尔沃成为首批使用Mobileye公司的汽车企业；2021年，其装机量到达5000万台。

2008年，首届“中国智能车未来挑战赛”在西安举行，至今举办十余届，这是国内举办时间最早、持续最久、最具权威的自动驾驶赛事，吸引了大量的高校和研究组织加入，促进了中国自动驾驶技术的发展。

2009年，谷歌X实验室建立，并投身自动驾驶；2014年，研发了不带方向盘和踏板的纯电动自动驾驶汽车Firefly；2016年，谷歌自动驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司Waymo，并于2018年进行不带安全员的运营和提供出租车服务。

2013年，百度公司开始布局自动驾驶，并于2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo，提供了包含软件和硬件在内的服务系统；2021年开启商业化运营，截至2022年7月，其自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单100+万。

2014年，特斯拉公司发布Autopilot，采用硬件先行、软件更新的原则，快速进行软件功能迭代和OTA（over the air）升级。这是第一个投入商用的自动驾驶技术，截至2019年第三季度末，有74万辆特斯拉汽车搭载了Autopilot。

2016年，通用汽车公司为加强在自动驾驶汽车业务的发展，收购自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation，标志着传统汽车公司加大自动驾驶投入。

2018年，奥迪公司发布的A8车型是全球首款量产搭载L3级自动驾驶系统的车型，其具备交通拥堵驾驶、远程停车驾驶和远程车 库驾驶功能。

2018年，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为行业规范发展发挥了积极的引导作用；2021年，修订发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》。

2 自动驾驶的现状

（1）行业蓬勃发展

经过20年的快速发展，目前国内自动驾驶企业众多，并拓展了不同应用场景，简要列举如下：

载人方面，无人出租实现了对少量乘客点对点的接送服务，无人公交则在固定站点之间进行大量乘客的运输；载货方面，干线物流主要是通过卡车在高速公路实现大量货物的运输，而末端配送重点在于解决快递“最后一公里”的问题，到达社区内部。此外还有矿区、港口等封闭区域专门物品的运输以及环卫、安防等特殊功能应用场景，都实现了广泛应用和发展。

（2）车企和消费者日益重视

自动驾驶功能越来越受到消费者的关注，汽车企业也把驾驶辅助和自动驾驶功能作为其重要的卖点。有关数据显示，2021年一季度至2022年一季度，国内新上市的乘用车中，2级驾驶自动化系统渗透率从7.5%上升至23.2%。

（3）示范运营范围广泛

截至2021年，全国27个省（市）出台管理细则，建设16家智能网联汽车测试示范区开放3500多公里测试道路，发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里。

截至2021年，北京共开放1000余公里自动驾驶道路，累计有170辆自动驾驶车辆进行了390余万公里道路测。以经开区为核心启动的全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，准备有序推进3.0阶段建设，将示范建设区域扩展至500平方公。

截至2022年，上海累计开放926条、1800公里测试道路，可测场景15000个，并于2022年11月宣布开放嘉定区包括高速公路在内的500余公里道路，这也是国内首个“大流量、高动态、高复杂”高速公路场景。

深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，并于2022年8月起施行。这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理、车路协同基础设施、网络安全和数据保护、交通违法和事故处理、法律责任等方面进行了全面的规定。