单片机pin配置为开漏模式怎么理解
在学习单片机时，我们首先要配置的是pin脚，比如配置为开漏模式、高阻态模式等，那么何为开漏模式呢？
提到开漏模式，首先要提到TTL，就是三极管，三极管中有集电极开路OC门。
图 1 开集输出
图 1左边的电路是开集（OC）输出最基本的电路，当输入为高电平时，NPN三极管导通，Output被拉到GND，输出为低电平；当输入为低电平时，NPN三极管闭合，Output相当于开路（输出高阻）。高电平时输出高阻（高阻、三态以及floating说的都是一个意思），此时对外没有任何的驱动能力。这就是开漏和开集输出最大的特点，如何利用该特点完成各种功能稍后介绍。这个电路虽然完成了开集输出的功能，但是会出现input为高，输出为低；input为低，输出为高的情况。
图 1右边的电路中多使用了一个三极管完成了"反相"。当输入为高电平时，第一个三极管导通，此时第二个三极管的输入端会被拉到GND，于是第二个三极管闭合，输出高阻；当输入为低电平时，第一个三极管闭合，此时第二个三极管的输入端会被上拉电阻拉到高电平，于是第二个三极管导通，输出被拉到GND。这样，这个电路的输入与输出是同相的了。
接下来介绍开漏输出的电路，如图 2所示。原理与开集输出基本相同，只是将三极管换成了MOS而已。
图 2 开漏输出
开漏输出最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平，其电路如图 14所示。
图 3 开漏输出高电平
当MOS管闭合时，开漏输出电路输出高电平，且连接着负载时，电流流向是从外部电源，流经上来电阻RPU，流进负载，最后进入GND
OC门在截止时也有微弱的电流输出，称之为漏电流，那么为什么有漏电流呢？那是因为当三极管截止的时候，它的基极电流约等于0，但是并不是真正的0，那么经过三极管的集电极电流也就不是真正的0，而是约等于0，而这个就是漏电流。
开漏输出的优点在于可以吸收很大的电流，但是不能向外输出的电流。所以，为了能输入和输出电流，它使用的时候要跟电源和上拉电阻一齐用。
OD门一般作为输出缓冲驱动器、电平转换器以及满足吸收大负载电流的需要。
以下是OD门作为电平转换器的一个例子。
图 4 OD门做电平转换
