嵌入式学习（十五）—STM32 定时器（二）输入捕获

//定时器5通道1输入捕获配置//arr：自动重装值(TIM5是32位)//psc：时钟预分频数void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc){       RCC->APB1ENR|=1<<3;     //TIM5 时钟使能   RCC->AHB1ENR|=1<<0;     //使能PORTA时钟    GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD);//复用功能,下拉  GPIO_AF_Set(GPIOA,0,2);  //PA0,AF2  TIM5->ARR=arr;      //设定计数器自动重装值     TIM5->PSC=psc;      //预分频器   TIM5->CCMR1|=1<<0;    //CC1S=01   选择输入端 IC1映射到TI1上  TIM5->CCMR1|=0<<4;     //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波  TIM5->CCMR1|=0<<10;   //IC1PS=00   配置输入分频,不分频   TIM5->CCMR1|=1<<0;    //CC1S=01   选择输入端 IC1映射到TI1上  TIM5->CCER|=0<<1;     //CC1P=0  上升沿捕获  TIM5->CCER|=1<<0;     //CC1E=1   允许捕获计数器的值到捕获寄存器中  TIM5->EGR=1<<0;      //软件控制产生更新事件,使写入PSC的值立即生效,否则将会要等到定时器溢出才会生效!  TIM5->DIER|=1<<1;     //允许捕获1中断          TIM5->DIER|=1<<0;     //允许更新中断    TIM5->CR1|=0x01;      //使能定时器2  MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2

//中断服务函数//捕获状态，定义一个u8变量TIM5CH1_CAPTURE_STA,表示输入捕获状态//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.//[6]:0,还没捕获到低电平（下降沿）;1,已经捕获到低电平（下降沿）了.//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                  //输入捕获状态                u32  TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //输入捕获值(TIM5是32位)//定时器5中断服务程序   void TIM5_IRQHandler(void){           u16 tsr;  tsr=TIM5->SR;   if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)        //还未成功捕获    {    if(tsr&0X01)                            //溢出    {             if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)          //定时器溢出，说明已经捕获到上升沿，本次捕获的是下降沿      {        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了        {          TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获了一次          TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;        }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;      }       }    if(tsr&0x02)                      //CH1发生捕获事件，已经捕获到上升沿,TIMx_CCR1中已捕获到计数器值(IC1上已检测到与所选极性匹配的边沿)    {        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)    //CC1IF为1,说明已经捕获到了上升沿(第一次捕获上升沿参考else)，本次捕获到的是下降沿           {                  TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;    //标记成功捕获到一次高电平脉宽          TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;  //获取当前的捕获值.CCR1为上一个输入捕获1事件(IC1)发生时的计数器的值         TIM5->CCER&=~(1<<1);         //CC1P=0 设置为上升沿捕获，为下一次捕获做准备      }else                           //还未开始,第一次捕获上升沿      {        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //清空        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;        //捕获值清零        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;    //标记捕获到了上升沿        TIM5->CR1&=~(1<<0)    ;       //使能定时器2         TIM5->CNT=0;                 //计数器清空         TIM5->CCER|=1<<1;            //CC1P=1 设置为下降沿捕获        TIM5->CR1|=0x01;              //使能定时器2      }            }                                 }  TIM5->SR=0;//清除中断标志位   }