车载毫米波雷达的工作原理

大家好，我是团长。

最近检索了一些文章，又捡起高中物理，大致搞懂了毫米波雷达的工作原理。特写出来请大家点评。

目录：

1、什么是毫米波雷达

2、毫米波雷达的工作原理

2.1、距离

2.2、速度

2.3、方位

3、毫米波雷达的应用

4、毫米波雷达的四大家族

1、什么是毫米波雷达

毫米波是指波长在1-10mm，频率在30-300GHz的电磁波。对于想要实现自动驾驶的汽车来说，汽车毫米波雷达是核心传感器之一，尤以77GHz的毫米波雷达为最。它是能够在全天候场景下快速感知超大范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器。

扩展：毫米波雷达按照频段不同，主要有24G、60G、77G、79GHz四种，其中又以24GHz和77GHz的最为主流，其中24GHz的用于近距离探测（60m以内），77GHz的用于中远距离探测（最远可到200m以上）。

2、毫米波雷达的工作原理

车用毫米波雷达，通常采用适合近距离探测的FMCW（调频连续波）雷达体制，向外发出一系列连续调频毫米波（一般是连续的三角波），通过监测发射信号与接收信号之间的差异，进行距离、时间、方位的判断。

2.2、速度

2.3、方位角

4、毫米波雷达的四大家族

目前国际上主流的毫米波雷达供应商有四家，分别是奥托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陆（Continental）、德尔福（Delphi），简称ABCD。原理都大同小异，区别在于结构细节及相关绑定服务不一样。

本文完。