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什么是自动驾驶运行设计域（ODD）

1年前浏览818

自动驾驶运行设计域（Operational Design Doman，ODD）是指自动驾驶系统功能设定的运行条件。

每个自动驾驶系统运行的前提条件及适用范围可能都不太一样，只有当全部条件都满足时自动驾驶才能保证正常运行，相反欠缺任何一个前提条件，自动驾驶系统都有可能出现故障，这时就需要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶。因此，自动驾驶系统会提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

自动驾驶ODD包括但不限于天气条件、区域和时段限制、速度区间、交通流量及道路特征等，例如某品牌汽车的L3自动驾驶的ODD如下：

1、行驶在高速公路或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上机动车专用公路上；

2、所在车道和周边车道的车间距离较近，也就是说在堵车状态；

3、车的行驶速度不超过60km/h；

4、在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。

从上面的例子可以看出，自动驾驶必须在限定条件下才能正常运行，其根本原因是自动驾驶车辆自身的传感器能力、计算能力、决策规划能力等存在限制，难以保证车辆在各种复杂工况下都能安全运行。

例如受限于车载传感器的安装位置、传感器自身特性等原因，车辆难以完成以下场景的精准识别：

1、路面遗撒，此场景下必须人工识别并及时接管

2、违停车辆、排队等交通事件、车辆难以做出准确决策，部分情况下需要人工接管；

自动驾驶要实现商业化，就必须保证车辆在各种真实复杂交通环境下都能安全运行，在单车智能难以得到很好解决的情况下，就必须依靠车路协同解决。

以上内容，摘自清华大学智能产业研究院、百度Apollo，《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，2021。

来源：车路慢慢

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首次发布时间：2023-06-21