实操：智驾小车的车道居中LKA功能（附代码）

本期继续来补坑【树莓派小车的车道识别功能】。

关于这个课题，此前已经完成了一些内容了，可以从下面的链接看看历史文章。

1、智驾小车的桌面环境搭建

2、智驾小车的摄像头模块介绍

3、智驾小车摄像头模块测试

4、智驾小车的车道线识别的基本原理

本期是第5篇：

5、智驾小车的车道线识别功能实现

本期是该系列最后一篇了，我们利用USB摄像头采集车前的道路图像，对图像进行车道线检测，根据车道线位置确定转向方向，最终实现了车辆的简化版的车道保持功能（LKA）。

附：该项目中用到的脚本下载方式如下，感兴趣的朋友也可以玩玩，欢迎交流。

下载链接见附件

本文完。

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