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解锁Carla的几种不同玩儿法

李慢慢

1年前浏览2776

大家好，我是爱折腾的李慢慢。

距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了，这个月在家的时候我都在倒腾Carla的安装和调试，几乎把官方几种安装方法都玩儿了一遍，下面来总结下自己的学习成果，如有错误，还请各位道友指正。

1、关于安装：

我基本都在泡在官网，或者Carla中文站，CSDN上也有几篇不错的文章可以看看。

Carla官网：

https://carla.readthedocs.io/en/latest/

Carla中文站：

https://www.carla.org.cn/#/

CSDN文章：

Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版

照着这些安装方法，花些时间（下载，安装，编译都挺费时间的，每个步骤动辄几个小时起。。。）总能成功的，我就不赘述啦。

但我必须学学前辈们吐槽下这个软件。它真的是很耗资源呀。为了腾出地方下载和安装它，没有100G空间心里就怕怕的；为了解决启动carla时显示内存不足的问题还得去加装内存条的；为了UE4能正常工作，尝试无果后直接弃用了老电脑。对于能运行这个程序的电脑，最终运行也感觉是吭哧吭哧地卡地不行，远没有曾经玩赛车游戏的那种流畅感。

而关于本文的重点，几种不同的玩儿法，也只是探索怎么用起来更流畅。

2、关于软件的受用者：

1、作为自动驾驶仿真工作者，我觉得实在是爱它不起来。除了开源免费和渲染效果好，其他的都是缺点。耗费资源，难以安装，运行卡顿，常崩溃掉，巴拉巴拉（听说后期carla除了python还能支持c++调用，不知道会不会因此提速）。而仿真工作者，动辄成百上千的场景需要测试，如果用carla来模拟的话，估计容易得暴燥症。

2、作为算法开发工作者，倒是挺合适的，我所知道的挺多算法工程师（图像识别、规控）都在使用它来简单验证下自己算法的逻辑。

3、自动驾驶转型者。我是很推荐这个软件的，好处多多，网上学习资料挺多的，软件没有版权压力，python的代码能力也能提升起来，软件架构的知识狂飙，自动驾驶仿真技术和自动驾驶算法逻辑都能涉猎。

4、科研工作者。学校实验室用起来，肯定也是省钱又能实现自己的一些小研究的。

5、业余爱好者。最后就是我这样的咯，基于兴趣，拿这个软件来DIY一点小玩意儿。

3、解锁几种玩法：

下面的简单说下我解锁的几种玩儿法吧。

玩法一：在windows上运行。

进入安装目录，双击exe文件执行打开服务器。

服务器端启动后，执行自己的代码，打开客户端：

玩法二：在Ubuntu上运行。

玩法三：服务器在Unbutu上运行，客户端在windows上运行。

玩法四：服务器在上运行windows，客户端在Unbutu上运行。

整个测试下来，我还是觉得在Windows上运行起来比较顺畅些，这是单对于我的情况。但其实我的Windows配置并不好，远不如Ubuntu系统，这背后应该是哪一步没有设置正确，所以我就不下结论了。后面的研究，也都将基于纯Windows版的Carla来做些分享。

提一嘴，测试中曾发现，在不同电脑间分开运行服务器和客户端的话，会出现客户端的车辆“摇摆”、“鬼搐”这类情况。我猜测可能是服务器和客户端之间的网络通信不太顺畅。后期有道友想要使用这种方式来提速的话，需要注意些。

又水了一期。

瑞斯派。

来源：车路慢慢

python 通信自动驾驶游戏渲染

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首次发布时间：2023-06-22