介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件

大家好，我是李慢慢。

本期主旨如题。

都说宇宙的尽头是考公务员，我们自动驾驶仿真工程师多半是没戏了，因为我们自动驾驶的尽头是画场景，。

说起画场景，目前市场上比较公认的，是OpenX系列下OpenDrive的静态格式。他的本质其实就是xml文本语言，只是有其独有的一套便签而已。厉害的场景大师能直接打开txt就直接按照OpenDrive的格式要求，直接写出来一个地图文件出来，就像敲代码那么简单。

哦，好吧，其实也没那么简单。毕竟地图只要一复杂（比如大型立交桥、山路十八湾等），手写地图就捉襟见肘了。所以，场景工程师们其实都有是用的特殊的工具，来手动或者自动绘制，然后直接保存为OpenDrive格式的地图。

目前，常见的软件都是商业软件，比如VTD、Prescan、51World、SCANeR studio等，都有其自带的地图制作工具，甚至于，还有MathWorks旗下的RoadRunnner工具，创建地图简直不要太简单。

不过商业软件都是要钱的，而且各个软件说是支持OpenDrive，其实也没那么支持，所以很多时候，场景工程师们想要使用免费的工具，或者想要使用格式兼容性好的地图时，都需要大费周章的走上自研之路。

所以，本期推荐的一款开源软件，truevision Designer，或许值得一试。它可以进行OpenDRIVE的新建、编辑和导入、导出。

软件官网：

https://www.truevision.ai/designer

安装包下载：

https://www.truevision.ai/download/designer

源码下载：

https://github.com/truevisionai/designer

网页版说明书：

https://www.truevision.ai/designer/docs/0.1

软件使用界面：

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软件自带的地图：

作为一款开源软件，truevision designer已经实现大部分简单地图的创建，使用起来也是非常简单，半天即可掌握。只需将软件包下载安装并完成注册即可，亲测可用。

本期先分享到这里，欢迎诸君自行尝试。

瑞斯拜。

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