Ubuntu下如何安装Carla，附网盘资源

大家好，我是李慢慢。

自从OpenSIL项目发布后，陆续收到不少小伙伴的支持，这篇文章便来自小伙伴@刘林杰，他在知乎也有自己的专栏，见文末链接，大家可以去观摩观摩。

以下原文，略有改动。

1、下载软件

Carla有官方编译（官方给编译好了，解压即可使用）和源码编译（需要自己下载官方源码进行编译）两种安装方式。前期开发建议以官方编译为主，后期需要定制化开发，再采用源码编译方式。本文采用官方编译方式进行安装。

官方下载链接：

https://github.com/carla-simulator/carla/releases

github下载太慢，相关安装包已上传到百度网盘。链接内的版本为Carla0.9.14版本，其他版本的安装方式相同。

网盘链接：见附件

2、显卡驱动安装

安装适用于自己电脑的英伟达显卡驱动。

在【Software & Updates】中安装显卡驱动。

重启即可生效。查看显卡驱动状态：

nvidia-smi

3、安装Carla

首先，安装python及相关库：

~$ sudo apt-get install python3.7~$ pip3 install --upgrade pip~$ sudo apt-get install python3-pip3 libomp-dev libgeos-dev~$ pip3 install pygame numpy shapely networkx

然后，将下载好的安装包进行解压。以下是在home目录下创建了【carla】文件夹，在这里进行了解压。

~$ mkdir carla && cd carla~/carla$ tar -vxf CARLA_0.9.14.tar.gz~/carla$ tar -vxf AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz~/carla$ ./ImportAssets.sh

解压后，配置python的carla库。

~$ vim ~/.bashrcexport PYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.14-py3.7-linux-x86_64.egg~$ source ~/.bashrc

以上是通过修改环境变量，强行将carla库的egg文件添加到PYTHONPATH环境变量中。诸位也可尝试其他方法，比如直接pip直接安装carla库，或者根据Carla安装包里的carla安装包（即egg文件或者whl文件）手动进行安装，或者在你运行的py文件内部通过sys.path指定egg包。

然后测试carla库是否可以使用：

~$ python3 -c 'import carla;print("Success")'Success

4、运行Cala

/* 打开终端1. 运行服务端 */~/carla$ ./CarlaUE4.sh

/* 打开终端2. 运行客户端 */~/carla/PythonAPI/examples$ python3 automatic_control.py

本文完。

瑞斯拜。