最近因为OpenSIL项目的事情，一直在折腾Carla，想找到一种适合大家用的模式。我们遇到的难点有两个：1、因为大部分人其实都只有一个Windows电脑，但是我们的OpenSIL项目中，被测对象是OpenPilot，这个东西只能运行在Ubuntu系统里（或者乐视手机里）。2、虚拟机里装个Ubuntu，在这里再安装Carla的话，是无法使用Windows系统的显卡资源的。所以，思来想去，想尝试下在Windows里直接运行Carla的服务端，通过网络连接，使得客户端可以运行在虚拟机中，再和openpilot进行信号交互。通过尝试，发现这条路是可行的。下面做个记录：这里主要时查看Windows和虚拟机的ip网址，并保证两者之间能互相ping上。
查清楚自己windows端的ip网址后，方便后续设定客户端时进行远程连接。客户端的启动，理论来讲只需要拷贝Windows中Carla目录下的任意一个测试脚本到虚拟机中运行即可。比如这个：D:\Carla\CARLA_0.9.13\PythonAPI\examples\automatic_control.py python3 automatic_control.py
运行时会提醒缺一些库，比如pygame、numpy、shapely、networkx等。提示缺什么就下载什么好了。如果嫌弃现在速度慢，可以用下面指定国内清华源的方式加速下载。只有当提示缺少carla库的时候，需要自己在要运行的python脚本中指定下carla的egg包（因为我这里pip install carla失败，顺便说下，我是python3.8， ubuntu20.04）。具体的配置方法是做如下改变：
对应的，需要将这个egg包从ubuntu的安装包中找到，放到这里。
如果想一劳永逸，也可以在.bashrc文件中去配置。安装包及配置方式参考一下文末Ubuntu下如何安装Carla的文章链接。python库的问题解决后，运行示例脚本即可，这里一定要指定服务器端所在的window的ip地址。如：
python3 automatic_control.py --host=192.168.2.6
初始运行可能报错timeout，这个时候只需要把这个时间调久一点就可以，如：
附：此时，我虚拟机中并未安装nvidia的显卡驱动：另外，windows中运行服务器，和虚拟机中运行的客户端之间的延时方面， 暂未做研究，有兴趣的可以继续。往期OpenSIL文章：
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