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esmini中的目标有哪些类型?

1年前浏览236

esmini中的目标有哪些类型?

car_white

car_red

car_yellow

car_blue

car_police

car_trailer

car_white_with_trailer

van_red

truck_yellow

bus_blue

semi_truck

semi_tractor

semi_trailer

truck_trailer

semi_truck_with_extra_trailer

motorbike

bicycle

pedestrian_adult

moose

以上模型来自esmini-model库

esmini版本:2.31.3

目标类型均定义在Catalog下

支持自定义:

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来源:车路慢慢
自动驾驶
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-06-22
最近编辑:1年前
李慢慢
硕士 自动驾驶仿真工程师一枚
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