esmini中的目标有哪些类型？

car_white

car_red

car_yellow

car_blue

car_police

car_trailer

car_white_with_trailer

van_red

truck_yellow

bus_blue

semi_truck

semi_tractor

semi_trailer

truck_trailer

semi_truck_with_extra_trailer

motorbike

bicycle

pedestrian_adult

moose

以上模型来自esmini-model库

esmini版本：2.31.3

目标类型均定义在Catalog下

支持自定义：

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