折叠伞的结构分析，全是基础的机械原理

折叠伞的历史

1957年，北京师范大学老焱若教授从人体肘关节能曲能伸受到启发，想到若能根据这个原理，制造一种像人的肘关节一样伸曲灵活的折叠伞，人们携带起来就方便多了。于是，他对现行伞进行改进，设计出了图纸，并亲手制定出加工工艺及模具设计，最后与北京一家机械加工厂——中孚工厂达成协仪，由该厂承制并销售。折叠伞因其携带方便而深受广大群众欢迎，没过多久，便在全国各地流行开来。

折叠伞的工作原理

伞架是由一个移动副和多个转到副组成的平面连杆机构。