什么是直驱电机？如何应用于机器人和高速转台？它有什么优缺点？
直驱电机用于高速分度驱动，来自NIKKI。
直驱电机用于分度及卷绕驱动，来自NIKKI。
直驱电机用于印刷机及激光加工驱动，来自NIKKI。
那么，什么是直驱电机呢（Direct Drive Rotary Motor=DDR）？
其实，从字面也很容易理解，直驱电机就是直接驱动负载的电机。
直驱电机无齿轮，蜗轮蜗杆，同步带，减速器等中间传动部分，直接连接在负载上，提高了系统的刚性，图片来自ETEL。
传统伺服电机结构，及直驱电机的两种常见结构。在直驱电机中，一种线圈竖着放，一种水平放。
直驱电机结构，定子主要是线圈，转子是磁铁。来自MAGNETIC INNOVATIONS。
直驱电机结构，来自Tecnotion。
直驱电机的控制示意图
典型的横向磁通电机结构图，线圈绕成一圈一圈的，像蚊香盘绕。来自www.pengky.cn。
横向磁通直驱电机和传统直驱电机相比，可以大大提高磁极数，也就意味着可以提高扭矩，但是并不会增加绕组电阻。来自ETMPower。
横向磁通电机和径向磁通电机扭矩对比，相同体积下，横向磁通电机可以实现更高的扭矩，来自ETMPower。
横向磁通直驱电机磁场分布及线圈结构，发现没有，磁通把线圈包围起来了，图片来自ETMPower。
横向磁通直驱电机结构及磁场示意图，磁通包围绕组。
横向磁通直驱电机结构及受力示意图。
直驱电机用于机器人手臂
直驱电机用于协作机器人手臂关节驱动。
直驱电机用于机器人手臂
直驱电机用于机器人手臂，来自Kollmorgen。
直驱电机用于机器人手臂，来自Kollmorgen。
直驱应用的经典案例：天线和卫星中的万向架。
直驱电机用于电梯系统：使用直驱电机打开和关闭要进入的乘驾室，图片来自Schindler Elevator Corp.。
ETM的直驱电机用于传送带，可完成多功能自动化任务：可实现慢速通过的视觉检查应用， 也可以实现零件高速转移。
来源：锂电那些事
