【技术】软包切折烫三合一一体机-第二篇

简介：

本设备专用于软包电池承接degassing工序后的电池工艺。软包锂电池二次封装、切边、绝缘电阻检测、折边、扫码称重、组盘下料等。

双边定位和同步热压：

机械手将电池放在平台上，先气缸驱动高精密导轨导向将电池主体左右定位,再气缸带动加热块将折边位热整形.热压时间为2S。

270度电池烫压边机构:

将左右两完成折边成型的电池，进入加热压机构，先左烫边机构，再右烫边机构。使折边位更平整，更紧，气缸压力可调，可调范围：0.2~0.6Mpa，上下烫边温度可调，烫边温度80-100℃，烫边时间3-5s。

270度折边机构图

热整形机构:

1、将270度折边完成的电池自动送到烫边整形工位.然后在热压工位进行热压，将电池侧边热压在电池本体上，热压不能造成电池变形。

2、热压板有机械限位装置。要求热压板表面光滑平整、温度均匀，精度控制在±5℃以内；压板距离方便调整，压板与夹具侧面平行。

3、便于调整热压压力、温度可调。热压时间可以调整（0-99S）如果烫压时间加长，最终产能也相对应减少,烫边时间3-5S。

热整形机构图

自动称重+扫码机构：

1、由扫码抢完成电池扫码，机械手将折烫边成型的电池，放入的同时进行扫码，（如果条码在上面，可以将电池放在下个工位上）。

2、扫码枪：基恩士/康耐视。

3、采用高精度称重装置，称重精度2KG±0.01g。

4、电子秤：AND

5、自动扫码、称重后，能自动将不符合工艺的NG电池放置到不良品盒内。

6、扫码一次良率：≥99%。

称重机构图

不良收集：

机械手将NG品（扫码不良，重量不良，电压内阻不良）的电池自动放到不良收集盒内， NG位满后人工取走，NG品工位有缓存区，缓存数量≥10pcs,NG品记录NG不良信息并与电芯条码对应（扫码不良的只记录不良信息）。

三轴下料机械手：

旋转机构将输送机构的电池旋转90度，由平放电池旋转成侧立，再由X电机驱动由高精密导轨导向，带动Y、Z轴机械手,Z轴机械手将电池从旋转机构内抓取，电机定长控制尺寸，机械手把完成的良品电池放入料框内。

X、Y、Z轴机械手机构图

下料工位：

1、物流对接，将空料框放入缓存位，自动流到工作位，再机械手将良品电池放入料框，将空料框自动输送到下料工位，机械手依次将电池放入托盘。单个托盘料盒装满后，料盒自动到下个工位，机械手再将待料位装空料盒自动推到下料工位。

2、电芯下料需逐一扫码，并进行料框扫码，将电芯数据与料框进行绑定（数据重组），再上传数据，完成后再次对料框扫码进行比对确认上传数据是否完整，上传失败警报。（扫码兼容条形码和二维码）；扫码枪位置、角度均可调整。

3、上料机构高度为650mm。

4、内盘可根据电芯尺寸进行调整，电芯料框放置方式为：电芯本体在料框中分两列侧立放置，气袋边朝上极耳朝抽料框外侧。

5、此时电芯已带电，机械手将电芯从远边放电池再到近边顺序的摆放，可以有效的防止造成电芯短路。

7、料框传送方式用物流线，有料框限位机构。

下料输送/重新组盘机构图

技术参数：

设备效率：12PPM（具体与封装及真空参数设置有关）

效率计算参考：

夹具前后时间：3.5S

真空腔体上，下时间：2.5S

封装时间：4S

抽真空时间：10S

真空保压时间：5S

泄真空时间：2S

所有节拍时间=3.5+2.5+4+10+5+2=27S

品合格率：99%（除来料不良外，如电芯宽度，厚度不良无法折边等）

设备稼动率：97%（只由本机造成的故障）

真空封装方式：单个腔体一出二设计,整机一出8设计。

真空封头长度：450mm(8组)

气袋裁切切刀长度：450mm

切斜角机构：2套

精切切刀长度：450mm（4组）

精封封头长度：450mm（2组）带Stopper限位

滴胶方式：线型 

折边方式：柔性滚轮

封头压力：调压阀调节，调压阀精度0.05Mpa

封装时间：0-15秒触摸屏可设定

折边单层厚度：0.13-0.3mm

封头温度：常温-300℃，温度控制精度±3℃

封头平行度：  +/-0.015密封性良好，表面平整、无褶皱、无气泡、铝塑膜之间不脱开

封头材质：NAK80

电源 : AC 380 V, 50 Hz，最大功率42KW

设备消耗真空气流量：600 m³/H

压缩空气：0.6-0.7Mpa

压缩空气：气管接口12-16

地基要求：≥650Kg/㎡

真空源：真空度≤-98KPa需方自备

真空接口尺寸：26*40

设备生产不同型号的电池需更换相对应的模板，换型时间8小时之内