【技术】四工位高速切叠一体机深度解析！
动作流程说明：
设备参数：
| 项目 | 规 格 |
| 整机综合叠片效率 | 0.94s/ pcs |
| 重量／承重 | 总重量约18000KG：每平方承重≥1000Kg/ m² |
| 电源 | 电压：AC380V±10%；频率：50Hz；功率：65KW |
| 压缩空气 | 压力：0.5~0.7MPa(5kgf~7kgf/cm2);使用量：800L/ min 干燥空气 |
| 真空要求 | 真空度：-101kp~-50kp，流量800L/ min |
| 温度／湿度 | 5~35C:5~55% |
| 噪音 | 离机器1000mm距离测量，噪音不高于75dB |
| 空气／尘埃 | 不含盐分气体、有毒及腐蚀性气体：应没有导电性尘埃 |
| 磁界及震动 | 应没有影响装置的磁界，明显震动 |
设备模块布局：
优势说明：
1、模切和叠片效率配合合理-1个模切配合4个叠片工位
a、单机叠片工位过少：增加整线模切数量，增加设备占地面积，增加模切成本；
b、单机叠片工位过多：提高模切设计难度、降低机器运行稳定性，提高机器逻辑复杂性，降低综合稼动率。
2、机器人取片不伤片
a、采用特殊材质吸板结构，抓片稳定，吸板几乎覆盖整个极片，取片到叠片过程极片无变形和损伤。
b、采用吸板方案，覆盖整个极片表面，保证吸片的稳定性。
c、输送线上极片位置稳定输送，保证机器人取片时吸板和极片最大限度重叠覆盖。
d、接触极片的表面为软性材质，保证吸板和极片充分接触的同时避免伤片。
3、杜绝多片即切即叠，彻底杜绝多片、伤片
a、模切到叠片，极片输送采用真空皮带，省去装料盒及其它中间辅助过程，降低极片多余流转过程产生的损坏；模切后极片各自分离，取片保证不多片。
b、机器人从皮带上直接吸取极片，省去抖片动作，叠片效率更高；即切即叠，彻底杜绝多片，省去装料盒及其它中间辅助过程，降低极片多余流转过程产生的损坏，省去抖片动作，更快捷高效；皮带上来料检测、吸板真空负压检测报警、 CCD 预定位拍照判断等3种措施保证不少片。
4、机器人取片和行进纠偏-只需配合 CCD 相机，机器人即可完成抓片以及极片在行进过程中的纠偏。
a、机器人抓片行进过程中纠偏：避免二次抓片对极片造成损伤，尤其对于极片较薄的工况，极片应尽量减少移动次数，叠片效率高。
b、机器人抓片行进过程中纠偏：可以省去二次定位平台（ X / Y /0平台）。
c、相比于采用直线电机方案：只用一个机器人代替了抓片 XY 机械手和预定位 X / Y /0平台，机构精简、稳定性高。
d、相比于采用直线电机方案：极片从皮带到叠片台的运动精度完全取决于机器人的重复定位精度；直线电机方案机构复杂（ XY 机械手＋预定位 X / Y /0平台），难以保证批量设备的叠片对齐度。
重点模组＆零部件介绍：
四工位叠片模块：
| 模块 | 工序 | 功能参数 |
| 叠 片 模 块 | 正、负极片输送带 | 真空输送线送片，不需要用料盒收极片，避免极片双张 |
| 正、负极片机器人 | 采用了 CCD 定位，机器人自动纠偏，保证极片质量和叠片速度 | |
| 隔膜放卷张力 | 主动放卷，伺服电机控制隔膜张力，叠片时被动く±20％设定值 | |
| 隔膜纠偏 | 伺服纠偏，保证纠偏精度≤±0.3mm | |
| 叠片台 | Z 研形叠片，模组带动叠片台往复运动，走位精度±0.05mm |
极片圆角切角模块：
| 模块 | 工序 | 功能参数 |
| 极片圆角切角 | 极片圆角切角 | 整个 R 角冲切采用模块化设计，更换模具速度快，快拆快装的机构（更换和调试时间s30min) 1）整个 R 角沖切采用模块化设计，更换模具速度快，快拆快装的机构（更换时间10min) 2）五金模切冲切 R 角，横向毛刺く15um，纵向毛刺く12um（正极模具单次寿命250万次，负极模具单次寿命24O万次，可修模次数210次），横向毛刺＜20um、纵向毛刺<20um（正极模具单次寿命2100万次，负极模具单次寿命280万次，可修模次数210次） 4）根据模具的不同，可以沖切不同的 R 角：5）废料通过真空吸附，流入废料收集盒内，废料收集盒大单次收集起过12小时。防止废料流入下道工序，保证产品的清洁性 6）采用伺服做神切动力源，神切速度快，采用闭环的控制系统，与牵引速度匹配 7）触損屏上有模具使用次数统计，达到模具使用次数上限时设备会自动报警提示 |
极片切片模块：
| 模块 | 工序 | 功能参数 |
| 极片切片模块 | 极片放卷机构 | 主动放卷，一用一备：最大外径中700mun：核内径6时：承重>300Kg |
| 放卷张力和纠偏控制 | 纠偏范围尺寸为30mm，纠偏精度在土0.1mm | |
| 手动/自动换卷机构 | 可进行手动／目动换卷，目功换卷时时间＜60s | |
| 手动接带平台 | 为应对实际生产中即可需求，设置手动接带平台 | |
| 过程纠偏 | 1）传感器精度可以达到0.01mm 2）响应时间3ms以内 3）实际检测精度0.1mm 4）采用 MAXCESS 品牌配光学跟边传感器 5）轴向位直纠偏范国30mm | |
| 张力控制 | 极片张力在（1000-10000) gf 可调，稳定运行时被动く±7％设定值，加速或者降速时波动く±15％设定值。 | |
| 极片裁切 | 1）极片神切尺寸可控制在±0,15mm 2）极片裁切横向毛刺＜15μm 、纵向毛刺＜12μ m （正极切刀单次寿命250万次，负极切刀单次寿命240万次，可修模次数210次） 3）极片裁切横向毛刺＜20μm 、纵向毛刺＜20μ m （正极切刀单次寿命2100万次，负极切刀单次寿命280万次，可修模次数210次） |
电芯贴胶下料模块：
| 模块 | 工序 | 功能参数 |
| 电芯贴胶下料 | 夹持 | 夹紧好叠片完成电芯，保证电芯贴胶过程中处于夹紧状态。 |
| 贴胶 | 从侧面给电芯进行贴胶，胶带长度可调，胶带带有张力，包胶松紧度可调，且无气泡产生。裁切精度≤1mm，粘贴精精度±1mm。 | |
| 下料 | 使用机械手从夹持中取出贴胶好的电芯自动下料或堆积下料。 |
