动力电池PACK方案简介（一）！

PACK模组装配设备布局示意图

PACK模组装配主要设备说明:

主要设备包括19台，分别为：CCD外观检测机，OCV检测机，分组缓存配组机，等离子清洗机，电芯装配机，A/B单元装配机，极耳预焊机，模组堆叠机，双层倍数拉线，底板上料机，堆叠机，模组固定机，边缝焊接机，汇流排安装机，极耳折弯机，极耳检测机，极耳焊接机，电压绝绝缘测试机，模组EOL测试。

PACK模组装配功能优势分析说明：

1、PACK模组装配段功能说明：

   方案将来料电芯进行外观瑕疵尺寸检测、OCV测试、智能电芯分配组、等离子极耳清洁处理、将电芯组装成A/B小单元，再由A/B小单元根据要求组成模组

2、PACK模组装配段优势说明：

     ① PACK模组装配段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。

     ②PACK模组装配段预设7-10人，主要是电芯上料（含吸塑盘），人工辅助外观检测，铝板/支架上料，底板/端板/侧板上料，人工辅助母排上料安装，保护盖安装、巡视拉线，完成12PPM电芯处理能力，由于人工仅为辅助工作，劳动强很低，所以操作人员工作轻松愉快。

     ③各功能设备可以独立运行，也可以实现随时对接 连生产，同时也能随工艺流程要求屏蔽工作。

     ④ 更换电芯型号时，仅需调整定位夹具、分拣装置、并根据电芯尺寸调用对应的相关程序，方便快捷。

     ⑤每台设备具有功能，把电芯的来料参数、测试数据，产品信息、物料来料信息，锁紧螺丝扭力等数据上传并存储至工控机机，以便调取与追溯，以及连接工厂整个MES系统进行智能管理。

各工序设备配置说明：

1、电芯组装段，设备采用数据信息统一共享，将整个模组内的20-24个电芯，根据容量/K值/电压/内阻系统自动配组/分选/缓存/AB单元组合，再自动堆叠成模组，保证了模组的性能达到最佳。

2、本电芯段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；模组PACK段，采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。

3、A/B单元将2-3个电芯并联组合成一体，支架上设有鸳鸯扣，可任意正反扣合成所需模组，结构稳定，操作简单，极耳焊接牢固可靠，并且焊接效率高。

4、PACK组装段，操作工位与物料小车合并，利用AGV小车运输的方式，不仅节省员工搬运强度与工时，还保证了车间的再利用空间。

5、电芯缓存/配组，采用两套各9组独立顶升机构，利用吸塑盘盛装保护，两套机构交替工作，保证足够缓存数量可任意配对20-24个电芯组合模组。

电芯上料方式—四轴机器人上料

四轴机器人上料示意图

四轴机器人将吸盘组件移至来料电芯处，然后抓取电芯至电芯处理工作台，之后再转至来料电芯处吸取空托盒至空托盒放置处，依次往复。

优点：   

1、四轴机器人的高柔性可满足不同的来料方式；

2、四轴机器人大的臂展可以使得作业排布方式更加灵活；

3、四轴机器人响应速更度快，动作更加灵活精准；

4、模块化应用，后期维护升级方便，并且自动化程度高。

电芯通过使用四轴机械手上料，极耳整平处理后等离子清洗机构对极耳表面异物、氧化层进行清洁处理，保障极耳表面清洁，辅助后续激光焊接工序焊接效果良好。

等离子清洗流程

等离子清洗效果图

1、采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同，等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被清洗物体的形状。

2、使用等离子清洗可以使得清洗效率获得极大的提高。

3、等离子清洗不需要使用价格昂贵的有机溶剂，清洗条件简单，因此成本相对较低。

4、等离子清洗不分对象，可以处理各种各样的材质，还可以有选择的对材料整体，局部或复杂结构进行部分清洗。

5、正确的使用等离子清洗情况下，在完成清洗去污的同时，不仅不会在表面产生损伤层，还可以改善材料本身的表面性能。

6.、自动化程度高，具有高精度控制装置，时间控制精度很高。

7、采用伺服平台精度±0.02mm，位置准确更可靠。