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流体力学|04流体静力学

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 导读:讨论三个问题,首先来看看有哪些属于流体静力学的问题,然后我们看看当流体静止的时候具有哪些特点。最后,我们推倒流体静力学的方程,并看看它的应用。

来自《我所理解的流体力学》

流体静力学问题    
   
   

这里举出四个常见的流体静力学问题,分别是浮力问题,压力容器问题,水下压力问题和液压传动问题。

浮力问题,传说中阿基米德为了鉴别王冠的纯度,在洗澡的时候发现了浮力定律,既物体受到的浮力等于物体排开的液体重量。然而传说都不可信呢。虽然浮力定律应该是阿基米德发现的,但却很可能并不是这样发现你想啊,他其实只是利用液体来测量了王冠的体积而已。重量是另外称的。整个过程根本是和浮力没有关系的。
   
利用压力容器这部分我们来强调一下压力的概念,我们在流体力学里面说的压力一般都指单位面积的力,单位是帕斯卡,这其实就是压强的概念,所以文中说的压力就等价于压强:      单位面积的力就是应力,压力是正应力,以拉力为正,压力总是负的。一个标准大气压式1atm=101325帕斯卡。大气压是由大气重量造成的,可以算出一个人头顶上的大气重量大概是200公斤左右。    
   
液体中的压力公式为:          ,其中          表示大气压。    
   
深海中的压力是很大的,比如蛟龙号的潜深达到了7000米,当地的水压就是700个大气压左右,相当于每平方厘米有700公斤的作用力
液压传动一般用来增加力的大小并改变力的方向,这是利用了流体对立的传递和固体不同的特点,固体传递相同大小的力,按图钉时肩部获得同等大小的力,但肩部接触面积小,于是压力增大很多倍。流体传递相同大小的压力,推动小活塞,大活塞获得的利益就要大很多。
   
改变力的大小和方向的方法其实有很多,比如杠杆螺旋滑轮以及液压等。这其中液压是最能方便地改变力的大小和方向的,所以液压传动的应用十分广泛。
静态流体特点    
   
   
由于静止的流体内部没有剪切力,既然没有剪切力,就只有正应力,液体内部也没有拉力,所以只有压力。当然,在地球上的流体还都受到重力作用,重力是一种质量力,所以流体静止时的一个特点是流体内部只有压力和质量力
这里必须再补充一点知识,就是流体力学中力的分类流体力学中按作用方式把力分为两类,表面力和质量力。表面力就是需要接触来作用的力,可以分为正应力和切应力;质量力是不需要接触而作用在所有质量上的力,比如重力,电磁力,惯性力等。
当流体静止时,所受合力为零,表面力和质量力之和就应该为零。质量力一般只有重力,表面力的合力则是压力在表面上的封闭积分。以一杯水为例,在水内部取一个正六面体的微团,则这个微团所受的浮力        正好等于它的重力        。
   
取向上的方向为正浮力,等于上下表面的压力差乘以相应面积:        把液体内压力公式带入就可以得出阿基米德定律:       这里再给出一个压力的特性,既流体中的压力与方向无关,这和固体不一样,故固体内部正应力是有方向性的。比如重力场中同样深度处朝任何方向的水压都是相同的。来看看这样两个容器中的液体。右侧容器的内壁有一部分是向下的这部分受到液体向上的压力。造成压力与方向无关的关键就是流体内部没有剪切力。用光滑的固体小球堆在一起和流体也是类似的。这些小球对埋在下面的东西也只有正压力,而且这种压力并不只是向下,也可以是横向甚至是向上的。
   
马德堡半球实验证明了大气压力的存在,作用在半球外表面的压力都是垂直于当地的表面的,这些压力所产生的合力则是使两半球闭紧。
   
帕斯卡在年轻的时候曾经做过一个很炫酷的演示实验。在密闭的酒桶上钻一根很高的吸管,站在高处向馆里面注水,结果只用了一杯水就把木头撑裂了。这就是有名的帕斯卡桶裂实验。这个实验一方面说明了液体内部压力值与深度相关,另一方面也说明了垂直的压力会转化成向四面八方的压力。
   
通用静力学方程    
   
   
现在我们来一起推导流体静力学的通用方程。来看看液体内部的一个微团的受力。

如果液体所受的质量力只有重力,则压力只和深度有关,其上下表面的压力都是均匀的,侧面的压力则是线性分布。现在我们来具体分析这个微团的受力微团的三个边长分别为dx,dy,dz,重力为mg,中心点压力为P。如果设为团上下表面的压差为dp,则上下表面的压力,分别可以表示为        ,        。这个dp可以用偏微分表示:        其中P对z的偏微分称为压力梯度z方向的力的平衡其实也就是表面力和质量力之和为零:      

     其中dp的表达是我们已经讲过了,而面积        。质量就是是密度乘以体积        。把这些表达式代入并简化后,我们就得到了z方向的方程:        如果流体只受到重力,且流体密度与重力加速度都为常数,这个方程可以直接积分成为刚才讲过的代数形式的公式        。

微分方程的意义更多地体现在当密度和重力加速度不是常数的情况。比如大气压力的计算就是这样。对于大气层来说,越高的地方密度就越低,重力加速度则越小。密度和重力加速度随高度的变化带入到刚才得出的微分方程中,就可以计算出任意高度处的压力。

我们说了质量力不只有总理,还有电磁力和惯性力等,这些力未必是竖直方向。所以需要有三维方向上的方程。这里给出了三个方向的流体静力学通用方程,这个三维的方程称为流体静力平衡方程,也称为欧拉静平衡方程:        从这个方程可以看出,压力梯度是由质量力产生的,并且压力沿质量力方向增加。

我们说过,除了重力,惯性力也是质量力,只要流体内部没有相对运动,或者说流体没有变形,建立方程就都是适用的。比如当水箱静止在斜面上或者匀速沿斜面下滑时,水所受的质量力只有重力,水面与质量力垂直,是水平的。当水箱沿斜面无摩擦自由下滑时,水面是平行于斜面的。因为这时水同时受到重力和惯性力的作用,这俩的合力与斜面垂直。

考虑惯性力得流体静力学问题一般只有两类,一个是恒加速直线运动,一个是恒速旋转运动

因为一般加速度必须为常数流体才可能保持不变形。对于恒加速直线运动水面是平的,但有一定斜度与总质量力垂直;对于恒速旋转不,同半径上的离心力是不一样的,所以水面不是平的,而是呈抛物面形状。

最后,我们看一个有趣的流体静力学应用,这就是负压鱼缸,这种鱼缸在鱼缸的睁不开一个孔,从外面可以喂食,甚至还可以伸手进去摸小鱼。

然而,水并不会冒出来。理论上,这种鱼缸可以有好几种设计方法。使用中多半是右面这两种。如果鱼缸比较小,并且密闭性也很好,可以采用左边这种简单的方式。如果鱼缸很大,并且散布有可能漏气,就用右边这种方式用一个泵持续超器来保持内部的负压。

来源:BB学长
静力学电磁力通用理论传动
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首次发布时间:2023-06-23
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BB学长
硕士 | 研发工程师 公众号BB学长 知乎BB学长
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