轮毂电机驱动电动汽车安全性及测试评价方法

轮毂电机方案描述：

• 省略大量传动部件，让车辆结构更简单，有利于电池包布置，使车辆地板结构更简单；

• 传动效率高；

• 重量轻；

• 可实现多种复杂的驱动方式：由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易；

• 同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特种车辆很有价值；

• 理论上适用于几乎所有车型。

• 轮毂电机较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。

• 电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能：

• 由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统；但由于空间有限，设计机械制动系统十分困难。
• 没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味着有更大的能量消耗。

• 轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

分为外转子轮毂电机和内转子轮毂电机两种结构形式。

外转子轮毂电机结构相对简单、传动链条少、效率高；内转子轮毂电机在高转速下运转，故具有较髙的比功率和效率，而且体积小，质量轻，通过减速结构的增矩后，输出转矩大,爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。

外转子轮毂电机体积大、重量大；内转子轮毂电机润滑困难，会使行星齿轮减速结构的齿轮磨损较快,使用寿命变短，不易散热，噪声比较大，因此目前暂未有量产产品问世。

电子差速的技术门槛高，匹配不好会出现轮胎过度磨损的问题。减速器打齿、漏油情况频发，主轴承磨损严重，耐久性堪忧。

受限于体积和重量，目前量产的外转子轮毂电机仅适用于大型客车、公交车。但随着技术的进步，轮毂电机功率密度的提升和尺寸的减小，未来将适配所有新能源车型。

全文完~