我国自动驾驶汽车的发展已进入快车道

2021年1月10日，工业和信息化部会同公安部、交通运输部组织行业机构、重点企业等开展了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》的修订，已形成征求意见稿，现公开征求社会各界意见。其表明当前我国自动驾驶技术的发展已进入快车道。

一、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》名称解读

1）智能网联汽车,是中国特有名称，其他国家没有这个名称；

2）智能网联汽车是由“智能汽车+网联汽车”二个部分组成；

3）道路测试，不是封闭的测试场测试，而是开放场景，是公安部门管理管辖的道路。

4）车辆道路测试，不是一般意义的试车；

5）智能网联汽车示范应用,表明中国智能网联汽车已经进入推广应用的前夜。

6）《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》是2018年4月工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的升级版。

二、中国智能网联汽车道路测试发展现状

1）我国累计开放智能网联汽车测试道路超过2000公里，共发放测试牌照400余张，道路测试总里程超过200万公里；

2）已经有超过26个省（市）出台了智能网联汽车道路测试管理细则；其中，海南省、长沙市、沧州市明确了高速公路测试的相关内容,有关在主驾无人的情况下开展测试，广州市、长沙市允许为部分企业发放了远程测试许可。

3）目前，上海、北京、武汉、广州、深圳、长沙、重庆、海南、沧州等地已探索开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用，涉及乘用车载人、商用车载货等。

三、智能驾驶别名为自动驾驶

在工程技术层面，往往用的自动驾驶名称，而在比较宏观的政策和顶层用的用语为智能驾驶。可以理解，智能驾驶别名为自动驾驶。

但是，自动驾驶不等于无人驾驶，而无人驾驶是自动驾驶的最高等级。智能网联汽车的最高等级也是无人驾驶。

自动驾驶是基于车辆驾驶能力本身，而网联汽车，是基于自动驾驶车辆彼此之间通信。这种通信一定是要移动通信。中国发展智能网联汽车，必须用到5G通信技术。

四、国际上自动驾驶标准以美国 SAE 标准为主

汽车智能化分级以美国 SAE 标准为主。目前，全球对于自动驾驶汽车的分级主要以美国国际自动机工程学会 SAE International ， Society of  Automotive Engineers）制定的分级标准为判断依据。根据 SAE 的分类标准，自动驾驶技术分为：L0-L5 共六个等级：

Level 0（无自动化）：需要人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助；

Level 1（驾驶支援）：针对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他由人类驾驶者操作；

Level 2（部分自动化）：针对方向盘和加减速中多项操作提供驾驶支援，其他由人类驾驶者操作；

Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当操作；

Level 4（高度自动化）：在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作；

Level 5（完全自动化）：无须人类驾驶者任何操作，全靠无人驾驶系统操作，在有需要时可切换至人工操作模式。

注意：

①汽车自动驾驶，是归属于自动机范畴，也有说是移动机器人；

②按自动化程度高度进行分级，自动化程度最高的就是无人驾驶。

四、中国《汽车驾驶自动化分级》标准

中国《汽车驾驶自动化分级》标准，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，2021年1月1日正式实施。这个标准，将中国汽车驾驶自动化划分为 6个等级：

 0 级（应急辅助）：不是无驾驶自动化，包括 LDW（车道偏离预警）、FCW（前车碰撞预警）、AEB（自动紧急制动）等应急辅助功能，但是定速巡航、电子稳定性控制等不包括在内；

 1 级（部分驾驶辅助）：具备 ACC（自适应巡航）或 LKA（车道保持辅助功能）；

 2 级（组合驾驶辅助）：同时具备 ACC 和 LKA 功能；

 3 级（有条件自动驾驶）：驾驶员需要在系统失效或超过工作条件时对故障汽车进行接管；

 4 级（高度自动驾驶）：仍属于有限制条件的自动驾驶，但是汽车故障时的接管任务不需要人类参与，无人出租车属于 4 级自动驾驶；

 5 级（完全自动驾驶）：与 4 级能够实现的基本功能相同，但不再有运行条件的限制，同时系统能够独立完成所有的操作和决策。

注意：中国汽车厂家，采用中国《汽车驾驶自动化分级》标准。

五、中美两国自动驾驶标准比较

区别主要体现在 L0-L2 的部分界定。

在中国版标准中，0 级至 2 级自动驾驶的“目标和事件探测与响应”由驾驶员和系统共同完成，而在美国 SAE 标准中，L0 至 L2 自动驾驶汽车的 （目标和事件检测以及决策任务）全部由驾驶员完成。

六、全世界的车辆网联标准还在探索之中

无论是美国 SAE 标准，还是中国的标准，目前是基于自动驾驶分级，还没有提到车辆网联标准。主要是车辆网联必须要求5G技术支持，过去4G技术还支持不了车辆网联，中国5G技术还没有普遍使用起来。

2016 年，中国汽车工程学会发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，在智能网联汽车技术路线图中描述了智能化和网联化分级方式，在网联化层面提出了网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。

2019 年 3 月，欧盟道路交通研究咨询委员会 （European Road Transport Research Advisory Council，ERTRAT）更新发布 “Connected Automated Driving Roadmap”（网联式自动驾驶技术路线图）。

网联化分级尚未规划一致。但是目前中国5G技术已经走在世界前列，为中国车联网建立和应用铺垫了较好的基础。可以预见中国智能网联汽车发展速度是会相当快的。

七、我国自动驾驶汽车的发展已进入快车道

在《智能网联汽车技术路线图2.0》技术路线引领、资源聚集、支撑政府和企业规划的作用下，可以预见中国智能网联汽车发展速度是会相当快的。

这次工业和信息化部发布的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，是中央政府层面推动智能网联汽车发展的有力措施。