国内外电驱汇总（1）奔驰EQC/宝马IX3/奥迪etron
前电驱
前桥
前驱副车架
前电驱爆炸图
前电驱剖视图
前电驱冷却路径
转子水冷系统
铸铝转子
前驱减速器
后电驱
后桥
后驱爆炸图
后电驱剖视图
后电驱冷却路径
转子水冷系统
铸铝转子
后驱减速器
控制器
前后电驱技术参数
前后驱的电机定转子以及IPU均模块化共用，前后驱均采用四点悬置，质心布置方式，有的悬置支架同时连在电机和减速器上；
前后驱高度集成，电机减速器共壳体，控制器与电机直通式水管，不同布置形式满足前后驱的空间要求；
前驱传动采用平行轴行星排布置和轻量化差速器结构，结构紧凑，减速器重量轻；
后驱传动采用同轴行星排布置和轻量化差速器结构，结构紧凑，减速器重量轻；
前后电机定子、转子轴和前后轴承座水冷，冷却系统及密封结构复杂，电机系统可靠性高，转子轴水冷结构中采用机械密封冷却水管与转子轴，尤其是后驱同轴电驱，水冷结构复杂；
电机为异步感应电机，铝转子，转子两端面带有散热叶片，后轴承防蠕动O型圈，前后驱均带有导电环，疏导轴电流；
前后控制器功率模组均采用插装式双面水冷；
IPU外包金属防护罩，同时包裹声学包；
减速器来自于舍弗勒集团，应用的轴承种类规格多样，有角接触球轴承、圆柱滚子轴承、止推轴承、深沟球轴承；
前减速器内部有挡油板、润滑油道，后减速器有集油板；
油封加装在电机轴端，可实现连接花键油润滑；
所有半轴采用连接法兰输出，降低半轴油封漏油风险。
1.2 Benz EQC
前电驱爆炸图
后电驱
后电驱爆炸图
技术特点：
前后电驱共用，前电驱带有电子驻车结构，不带声学包，后驱带声学包，不带驻车，驻车控制器集成在IPU内部，感应异步电机，铝转子，电驱自带左右输出半轴；
电驱采用电机减速器左右+IPU上方的布置形式，减速器平行轴结构，电机与减速器共壳体，结构紧凑，IPU与电机采用直连式水管，O型圈密封；
电机轴与减速器输入齿轮呈一体式结构，三球轴承支撑，电机后端盖、电机壳体及减速器后壳体三个连接部件的同轴度要求较高；
减速器中间轴系采用角接触球轴承，差速器采用锥轴承结构，兼顾系统传动效率和承载能力；
电驱系统自带左右半轴，降低油封漏油风险；
电机定子、转子轴均采用水冷，定子水套两端O型圈密封，通过螺栓固定到机壳上，转子轴水冷密封结构复杂(机械密封)
在减速器壳体上安装有2个转速传感器，通过输入轴齿轮读取电机转子转速，进而实现电机转速控制；
电机腔体与减速器腔体通过油封隔断，油封的唇口内径较大；
差速器大齿轮与差壳采用焊接工艺。
定子及水套
转子轴水冷系统
电驱系统
减速器部分
技术特点：
电机、减速器左右布置，IPU布置在上方，其中电机壳体集成了IPU下箱体和减速器前壳体；
减速器采用平行轴结构，输入轴与电机轴采用三轴承支撑结构，中间轴和差速器均采用球轴承支撑；
电机采用Hairpin扁线绕组，励磁线圈集成在转子尾部，采用有刷集电环方案，电机壳采用低压铸造成型，水套与机壳整体铸造；
差速器大齿轮与差壳采用焊接工艺；
驻车齿轮与输入轴整体成型；
电机定转子采用模块化设计，通过直径和轴向长度调整可满足不同扭矩电机的需求。
电机作为动力总成和底盘区域的最低点，整个电驱下方加装了5mm后护甲钢板，保护电机。
