自动驾驶、车路协同、车联网等专用名词解释

 弱人工智能：指低于人类智慧，仅能解决单一问题，且尚未形成知识体系与自我、创新意识的人工智能发展阶段，现阶段全球人工智能发展水平处于弱人工智能阶段。

 V2I：汽车-基础设施（Vehicle to Infrastructure），车辆与路障、道路、交通灯等设施之间的通信。

 V2V：车车网（Vehicle to Vehicle），不同车辆间的信息互通。

 V2X：车与外界信息交换（Vehicle to Everything），车对周围的移动交通控制系统实现的信息交互技术，X可指代车辆、红绿灯等交通设施，也可是云端数据库，该系统通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术等多种技术实现信息融合共享，可用于指导车辆路线规划、规避障碍物等。

 ITS：智能交通系统（Intelligent Transport System），指将先进信息技术、数据通信技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能以及计算机处理技术等技术有效集成运用于地面交通管理体系，进而建立起的大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通管理系统。

 AI：人工智能（Artificial Intelligence），是通过计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的技术，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机实现更高层次的应用。

 OS：操作系统（Operating System），是管理和控制硬件与软件资源的计算机程序，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。

 DSRC：专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communication），智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费等目标的技术。

 LTE-V2X：无线信息交互技术，可实现车和其他一切实体之间信息交互，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性和交通效率。

 C-V2X：Cellular V2X，以蜂窝通信技术为基础的V2X。

 智能传感器：具有信息自动化处理功能的传感器。智能传感器具备采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。

 OBU：车载单元（On board Unit），采用DSRC技术，与RSU路侧单元进行通讯的微波装置。

 RSU：路侧单元（Road Side Unit），安装在路侧，采用DSRC技术，与车载单元OBU进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。

 全栈：掌握多种技能，并能利用多种技能独立完成产品的主体。

 自动驾驶分级L1-L5：美国汽车工程协会和美国高速公路安全管理局共同推出的自动驾驶等级标准。L0指由人全权驾驶的无自动化汽车，可辅助警告和保护系统，L1指提供方向盘或加减速辅助功能的驾驶支援汽车，L2指部分自动化汽车，L3指有条件自动化汽车，L4指高度自动化汽车，L5指完全自动化汽车。其中，L1-L3处于ADAS阶段，L4处于ADAS+V2X阶段，L5处于完全自动驾驶阶段。

 毫米波雷达：一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达通过处理目标反射信号获取汽车与其他物体相对距离、相对速度、角度及运动方向等物理环境信息。

 激光雷达：通过分析发射及接收激光束的时间差计算障碍物距离的雷达传感器。

 IMU：惯性传感组合（Inertial Measurement Unit），是基于MEMS技术的惯性传感器组合，由加速度计和陀螺仪共同组成，基于加速度计和陀螺仪原理，测量功能全面，可测量空间多个方向的加速度和角速度。

 泛在：指无所不在、无所不包、无所不能的状态，如“泛在网络”即在任何时间、任何地点、任何人、任何物都能顺畅地通信的网络。

 背景差法：是通过拍摄图像减去背景图像分离出图像中运动物体的图像提取技术。

 帧差法：是将连续多帧的图像进行相减，减除相同固定不动的像素而得到运动物体的图像提取技术。

 红外检测：是通过检测红外波来感知车辆的技术，可分为主动检测和被动检测两种形式。主动检测以接收设备检测红外辐射源的辐射变化，并通过对接收信号进行处理与分析来判断是否有车辆经过，被动检测则通过检测车辆本身发出的热辐射来进行判别。

 压电效应：对压电材料施加某一方向的荷载时，沿该方向的正负电荷会在材料两端聚集形成正负极的极化效应，并会对通过的电信号产生影响，通过检测电流的变化可解析得到荷载的大小。

 MEC：多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing），是将云计算平台从移动核心网络内部迁移至移动接入网边缘，并且通过多种网络接入，进行计算的方法。边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放平台，可就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

 ECN：边缘计算节点（Edge Computing Node），由基础设施层、虚拟化层、边缘虚拟服务构成的，提供总线协议适配、流式数据分析、时序数据库、安全等通用服务，并按需集成特定的行业化应用服务。

 差分信号：是差分传输中分别位于信号线和底线上的振幅相同、相位相反的信号。

 CP：内容提供商（Content Provider），指提供服务内容的供应商，内容包含文字、图像、音频和视频等各种媒体信息。

 SP：服务提供商（Service Provider），是移动互联网服务内容、应用服务的直接提供者，常指电信增值业务提供商，负责根据用户的要求开发和提供适合手机用户使用的服务。

 T-BOX：远程信息处理器（Telematics BOX），是通过与后台系统、手机APP通信，实现手机APP车辆信息显示与控制的车联网配件。

 中央安全智能网 关：集成通信功能、控制功能、总线交换、域控制器管理功能的新型网 关。

 OBD：车载自诊断系统（On-Board Diagnostics），是通过发动机运行状况监控汽车是否存在尾气超标情况或者其他故障的警示系统。当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯将亮起，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，维修人员可根据故障码迅速准确地确定故障的性质和部位。

 HUD：抬头显示系统（Head Up Display ），以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘，将时速、导航等重要的行车信息投影至驾驶员前面的风挡玻璃上，使驾驶员不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

 软件虚拟化技术：采用高性能且集成化的硬件，将整块硬件虚拟化成多个功能实体的技术，起到降低系统重量、成本以及操作的复杂度，保证系统安全的作用。

 域控制器：最早是由以博世、大陆为首的Tier1为解决ECU瓶颈和汽车信息安全问题而提出新型汽车控制器概念。

 高精地图：高精度、精细化定义的地图，应用于自动驾驶领域，其数据包含静态数据和动态数据两个层级，可实时了解路况、交通事件及交通设施的更新。

 PKI：公钥基础设施（Public Key Infrastructure），是包括硬件、软件、人员、策略和规程的集 合，用来实现基于公钥密码体制的密钥和证书的产生、管理、存储、分发和撤销等功能。