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傅里叶系列(二)— 傅里叶级数

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还是举个栗子并且有图有真相才好理解。

如果我说我能用前面说的正弦曲线波叠加出一个带 90 度角的矩形波来,你会相信吗?你不会,就像当年的我一样。但是看看下图:


第一幅图是一个正弦波 cos(x)

第二幅图是 2 个正弦波的叠加 cos(x)+a.cos(3x)

第三幅图是 4 个正弦波的叠加

第四幅图是 10 个正弦波的叠加

随着正弦波数量逐渐的增长,他们最终会叠加成一个标准的矩形.


随着叠加的递增,所有正弦波中上升的部分逐渐让原本缓慢增加的曲线不断陡,而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高处时继续上升的部分使其变为水平线。一个矩形就这么叠加而成了。但是要多少个正弦波叠加起来才能形成一个标准 90 度角的矩形波呢?不幸的告诉大家,答案是无穷多个。


不仅仅是矩形,你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波叠加起来的。这是没有接触过傅里叶分析的人在直觉上的第一个难点,但是一旦接受了这样的设定,就开始有意思起来了。


还是上图的正弦波累加成矩形波,我们换一个角度来看看:

在这几幅图中,最前面黑色的线就是所有正弦波叠加而成的总和,也就是越来越接近矩形波的那个图形。而后面依不同颜色排列而成的正弦波就是组合为矩形波的各个分量。这些正弦波按照频率从低到高从前向后排列开来,而每一个波的振幅都是不同的。


一定有细心的读者发现了,每两个正弦波之间都还有一条直线,那并不是分割线,而是振幅为 0 的正弦波!也就是说,为了组成特殊的曲线,有些正弦波成分是不需要的。这里,不同频率的正弦波我们成为频率分量。


好了,关键的地方来了!!

如果我们把第一个频率最低的频率分量看作“1”,我们就有了构建频域的最基本单元。对于我们最常见的有理数轴,数字“1”就是有理数轴的基本单元。


时域基本单元就是“1 秒”,如果我们将一个角频率为ω0的正弦波 cos(ω0t)看作基础,那么频域的基本单元就是ω0


有了“1”,还要有“0”才能构成世界,那么频域的“0”是什么呢?cos(0t)就是一个周期无限长的正弦波,也就是一条直线!所以在频域,0 频率也被称为直流分量,在傅里叶级数的叠加中,它仅仅影响全部波形相对于数轴整体向上或是向下而不改变波的形状。


接下来,回忆一下是怎么定义正弦波的吧。


正弦波就是一个圆周运动在一条直线上的投影。

所以频域的基本单元也可以理解为一个始终在旋转的圆


介绍完了频域的基本组成单元,我们就可以看一看一个矩形波,在频域里的另一个模样了:

这就是矩形波在频域的样子,是不是完全认不出来了?教科书一般就给到这里然后留给了读者无穷的遐想,以及无穷的吐槽,其实教科书只要补一张图就足够了:频域图像,也就是俗称的频谱,就是——

再清楚一点:

可以发现,在频谱中,偶数项的振幅都是 0,也就对应了图中的彩色直线。振幅为 0 的正弦波。


想象一下,世界上每一个看似混乱的表象,实际都是一条时间轴上不规则的曲线,但实际这些曲线都是由这些无穷无尽的正弦波组成。我们看似不规律的事情反而是规律的正弦波在时域上的投影,而正弦波又是一个旋转的圆在直线上的投影。那么你的脑海中会产生一个什么画面呢?


我们眼中的世界就像皮影戏的大幕布,幕布的后面有无数的齿轮,大齿轮带动小齿轮,小齿轮再带动更小的。在最外面的小齿轮上有一个小人——那就是我们自己。我们只看到这个小人毫无规律的在幕布前表演,却无法预测他下一步会去哪。而幕布后面的齿轮却永远一直那样不停的旋转,永不停歇。这样说来有些宿命论的感觉。说实话,这种对人生的描绘是我一个朋友在我们都是高中生的时候感叹的,当时想想似懂非懂,直到有一天我学到了傅里叶级数……


抱歉,还是没写完。但是我想坚持看到这里的人已经很不容易了。我们都休息一下,下一讲再继续……

来源:WELSIM
理论通用
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首次发布时间:2023-06-24
最近编辑:1年前
WELSIM
一枚搞仿真的老员工
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