测角问题
群内小伙伴提了一个关于测角的问题：雷达天线旁瓣有强目标为什么会引起测角不准？
二、测角原理（以FMCW体制雷达为例）
基于多阵元天线，MIMO雷达采用M个通道发射互相正交的信号，多波形信号在空间保持独立，经过目标的散射，被N个接收阵元接收，每个阵元都采用M个匹配滤波器对回波进行匹配，从而可以得到 M×N个通道的回波数据；
最简单的角度测算原理如下：由距离差引起的两个接收天线信号的相位差为： 
，从而可以得到
；
再来看看天线的方向图，包含一个主瓣和两个电平较高的旁瓣，若此时的主瓣强度18dbi，该副瓣电平也达到13dBi左右的增益强度。
如果旁瓣电平较高，会导致回波方向的改变，d是天线主瓣波束所定义的回波路径（对应Main lobe），d1是天线旁瓣电平测到的回波信号（Side lobe 1 或Side lobe 2），导致接收天线的路径经差Delta_d变化，如下图所示，物体距离的很小变化即可导致距离FFT或多普勒FFT峰值的相位变化。该结果被用于执行角度估算，相位信息对距离的细微变化是比较敏感的，因此对测角会产生影响。
从天线设计入手，降低旁瓣电平，避免测角带来的误差；阵列天线降低旁瓣的方式常用的就是使用不同的电流分布规律。对平面直线阵而言，激励电流的幅度自中心向两端锥削可以降低副瓣。天线阵列副瓣电平的控制理论方法可以从以下几方面入手：道尔夫-切比雪夫综合法、功率方向图综合法、小间距阵列综合法和泰勒综合法等；说明：脉冲雷达测角的方式包含比相、比幅测角，而FMCW雷达用相位信息测角，不同体制的雷达，在测角方式上存在细微差异。文中原理解析是站在天线的角度来观察问题，若有不正之处或其他伙伴有不同见解，欢迎留言告知。
