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雷达链路预算

1年前浏览783

主要介绍通过雷达设计软件来计算在特定指标的要求下的链路分析。雷达距离方程作为整个雷达系统的核心公式,是各参数设计的核心纽带。前期在波形配置,天线孔径,信号处理算法未知的前提下,可根据雷达方程做大致系统估计。下面以小目标探测的X波段雷达为例进行说,以下为系统要求:

1.最大传输功率小于2000w;

2.面FoV=360°,俯仰面FoV=60°

3.雷达需要具备在300m-18km范围内检测到目标RCS=1m2的能力;

4.雷达需要具备在300m-8km范围内检测到目标RCS=0.03m2的能力

5.检测概率和虚警概率分别为0.9和0.000001;

6.同方位和俯仰位置的两个目标的距离分辨率为30m;

7.测距精度=2m,方位面测角精度=0.2°,俯仰面测角精度0.5°;

8.能探测运动速度大于180km/h的目标;

9.在雨量16mm/hr前提下能保证探测精度和虚警概率;

使用Radar designer建立如下任务,常规雷达类型有airborne,airport、automotive、tracking和weather。本例以Airborne雷达为主。界面左边有3个选项,Radar(雷达)、Target(目标类型)以及Environment(环境设置)。中间界面包含SNR vs Range(信噪比vs距离)和Scenario Geometry(场景),界面底部主要是系统参数;通常在雷达门限值和设计目标值之间需要做一些参数的折中,设计时可根据应用场景的侧重点来确定参数优先级。

 

在Metric和Requirement信息栏中,最大的约束条件是检测概率和虚警概率两项指标。选择最大检测距离为约束条件意味着Metric and performance 中的指标是在该最大检测距离条件下计算而来的,而选择检测概率作为约束条件,则意味着计算其余参数是以特定检测概率前提下进行。在本案列中,根据前文提到的条件,将最大距离限制在18km;

接下来,关注系统的的门限值和目标值。在这个例子中,根据提供的性能标来设置目标要求, 然后将相应的阈值设置为接近目标的合理值。尽管系统的期望性能由目标要求定义,但如果满足门限值要求,则认为系统具有可接受的性能。对于没有做特定要求的参数,将这些指标的要求设置为默认值。

目标参数

将左侧导航树调整到Target一栏,由于先关注小型载人飞机,将目标RCS设置为1m2

雷达参数

在设置了要求和目标参数后,可以开始调整雷达设计参数,使计算的指标满足规定的要求。Radar Designer 应用程序提供了一种方便的方法来监控计算指标的状态,同时更改设计参数的值。Metrics and Requirements 表的条目用颜色编码来指示计算的度量的状态。满足相应目标要求的指标显示为绿色,介于门限值和目标之间的指标显示为黄色,不满足门限值要求的指标显示为红色。在 SNR 与范围和 Pd 与范围图中也使用相同的颜色来显示满足检测要求的范围。为保证在 18 km 的期望范围内检测到1m2RCS 目标,通过调整雷达设计参数,以确保 SNR 与范围图中的 SNR 曲线高于最大范围的目标可检测性。

雷达设计参数分为四个部分

1.Main

雷达工作频率和峰值功率设置为指标要求值。调整脉冲带宽以满足范围分辨率要求,并设置脉冲宽度以在最大范围内实现足够高的可用 SNR。选择 7 kHz (脉冲重复频率)PRF 值是为了在 21.4 公里的非模糊测距范围和 198 公里/小时的最大不模糊速度之间进行权衡

2.Antenna and Scanning

天线高度、倾斜和极化保持不变。方位角和仰角天线波束宽度分别设置为 2 度和 6 度,以满足方位角和仰角精度要求。设置扫描模式设置为机械实现方位面 360 度覆盖,扫描扇区仰角尺寸设置为 60 度。扫描步进值为 5.441rad.

 

3.Detections and Tracking

虚警概率设置为所需值1e-6。选择相干积分脉冲的数量,使本例目标所需的 SNR 的可检测性值分别具有 0.9 和 1e-6 的所需检测概率和误报概率,低于可用 SNR 指定的最大范围限制为 18 公里。

4.Loss  factor

经过设计后,从 SNR 与范围图可以看出,实现 0.9 的客观检测概率所需的可检测性因子约为 10 dB,而门限值要求 0.75 的可检测性因子接近 5 dB。由于可用的 SNR 曲线在 18 公里处高于目标可检测性线,因此得到的检测概率高于所需的目标值。以这种检测概率检测 1 m2 目标所需的最小可检测信号为 –92 dBm。

环境影响

在界面环境一栏,根据指标要求在对应的数据栏填写相关参数;

总结

此示例说明如何使用 Radar Designer 应用程序对监视雷达系统执行链路预算分析,以检测小目标。显示了如何根据规范中提供的值设置目标和阈值要求。然后展示了如何借助 SNR 与距离图和交通信号灯颜色编码来调整雷达设计参数以使设计满足规定的要求。


来源:雷达天线站
通信
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首次发布时间:2023-06-06
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雷达天线站
硕士 专注天线仿真和设计
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