Field of View
近期在外解决项目问题,因为产品已经卖出去了,并且已经到了用户手中,出了问题自然要去解决,站在职场和商业角度,买方不索赔不起 诉,这也是不幸中的万幸。言归正传,在项目过程中出现了一个现象,在天线Fov的边缘角度,目标的行迹杂乱无章,不按套路出牌。实际行走路线为A1到B1,但检测出来的路线变成了A2到B2,上蹿下跳。
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982178244_ybnm90.jpg?imageView2/0)
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982181579_fmvsha.jpg?imageView2/0)
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982178677_cmsic5.jpg?imageView2/0)
Antenna on Chip
咱也不太懂算法,只大概清楚里面的策略,同时其他同仁对天线角度问题开始产生了怀疑。
以下是我内心的“狡辩”:因为用的是片上天线,又不支持波束赋形,同时PCB上的环境固化,基本调谐天线角度是不太可能的。同时,单极子天线基本上是微带天线中能保持俯仰和方位面都120°的范围的最基本形式,实际上120°是比较理想的状态,这与片上天线的制造工艺,用的覆盖材料以及最终天线布局影响的。大部分AiP天线实际的有效使用角度最大在110°左右。但出了问题先从自身找原因。这给天线提出了一个很好的问题:既然理论FoV最大只能到120°,但领导说这方面还是你行,得干到130°,甚至是150°,你,要怎么办?![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982181132_l270j1.jpg?imageView2/0)
穷人家的孩子早当家,我们的首要任务是让领导开心做好本职工作;天线的FoV就是天线能看到的范围,假设芯片是3发射4接收,3个同样的发射天线的角度只能这么大,同时芯片也不支持波束赋形。![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982181368_lod5sy.jpg?imageView2/0)
之前写的两个关于Phased antenna array基本概念(PAA_2);当方位面的阵元间存在相位差一定的相位差时,可以将天线波束偏转至指定角度。于是可能存在一种实际使用中拓宽雷达探测角度的办法:将天线1和天线3的波束方向偏转一定角度,同时增加天线2的增益,同时在算法层面对区域进行分类,3根天线分别负责左中右三个区域,理论上来看,雷达的最左和最右的区域是能增加一点的。还在持续优化中,待理论仿真和实际测试结果稳定之后,再将仿真的方法和思路分享给大家。
![](https://public.fangzhenxiu.com/fixComment/commentContent/imgs/1685982178467_zdyxup.jpg?imageView2/0)
这种方法可能有的朋友会有个疑问,ant1最右边和ant2最左边那一小块区域要是塌了咋整?我目前能想到的解决思路是上文提到的适当增加ant2的增益强度,因此会抬升整个方向上的增益。同时也可以考虑TXBF情况下ant1+ant2的性能。
1.欢迎大家一起来讨论更多的拓展天线FoV的方法(微带天线)。
2.软件\算法在做处理的时候碰到天线某个角度能量稍微变弱,除了降低门限值以外,可还有其他解决方法?