一文搞定国产多通道AD采集处理！源码自取
以前做传感器标定系统设计时，需要一次性采集几十上百路ADC的值，苦于找不到合适的设计方案，只得用模拟开关不停的轮询切换，可是坑苦了软件的同事。如果当时知道有这个方案，估计同事的头发也不会掉这么惨......
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例，使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片，亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
备注：
（1）创龙科技TL7606I模块使用AD芯片为核芯互联CL1606或ADI AD7606，两者均测试通过，且测试步骤无差别。
（2）创龙科技TL7616P模块使用AD芯片为核芯互联CL1616或ADI AD7616，两者均测试通过，且测试步骤无差别。
*测试硬件平台：
创龙科技T3工业评估板
案例功能：评估板通过SPI接口，使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块采集8通道或16通道数据，并通过Qt显示波形。（1）单步模式：程序将会采集1024个数据后，显示静态波形。（2）连续模式：程序将会连续采集数据，并实时显示动态波形。
1.2 案例测试
1.2.1 TL7606I模块测试
请使用VGA线将评估板VGA OUT接口与VGA显示屏连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需参考如下方法进行飞线，并且应尽可能使用短线连接，硬件连接如下图所示。将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。将SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚与TL7606I模块的J6接口参照下表对应关系进行连接。请使用杜邦线或飞线将评估底板CAMERA0(J11)接口与TL7606I模块的J3、J6接口，参照下表对应关系进行连接，为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。案例支持TL7606I模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606I模块V4和V7通道为例，请将TL7606I模块的V4和V7通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp（即幅值为2.5V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2Vpp（即幅值为1V）的正弦波信号，如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。为确保Qt程序运行的流畅性，评估板将使用eMMC启动模式进行测试，请确保eMMC已固化最新系统。请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动。请将案例bin目录下的可执行文件ad_display、"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件和"driver\bin\"目录下的ad76x6.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。同时，将案例"qwt\libqwt-6.1.3\"目录下的所有文件拷贝至评估板文件系统"/usr/local/Qt-5.9.0/lib/"目录下。在评估板文件系统boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径下，执行如下命令将其固化至eMMC，并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=24576评估板系统重启后，进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后，将会生成设备节点"/dev/ad7606"。执行如下命令，关闭默认运行的Qt GUI显示，并使能Qt程序运行环境。Target# killall -9 MediaUITarget# killall -9 CameraUITarget# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2uiTarget# ./ad_display --helpTarget# ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 1-m：选择运行模式（1表示单步模式，2表示连续模式）。Target# ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 2同时，VGA显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。1.2.2 TL7616P模块测试
请使用VGA线将评估板VGA OUT接口与VGA显示屏连接。由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需参考如下方法进行飞线，并且应尽可能使用短线连接，硬件连接如下图所示。将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。请通过飞线将TL7616P模块CON1接口与SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚、CAMERA0(J11)接口参照下表对应关系进行连接。其中，CAMERA0(J11)接口的pin23~pin24引脚为TL7616P模块提供控制信号。请通过飞线将评估底板C2电解电容器的正负极引出，并与TL7616P模块CON2接口参照下表对应关系进行连接，为TL7616P模块提供12V直流电源。案例支持TL7616P模块16通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7616P模块V1A和V1B通道为例，请将TL7616P模块的V1A和V1B通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp（即幅值为2.5V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2Vpp（即幅值为1V）的正弦波信号，如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。 为确保Qt程序运行的流畅性，评估板将使用eMMC启动模式进行测试，请确保eMMC已固化最新系统。请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动。请将案例bin目录下的可执行文件ad_display、"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件和"driver\bin\"目录下的ad76x6.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。同时，将案例"qwt\libqwt-6.1.3\"目录下的所有文件拷贝至评估板文件系统"/usr/local/Qt-5.9.0/lib/"目录下。在评估板文件系统boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径下，执行如下命令将其固化至eMMC，并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0 seek=24576评估板系统重启后，进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后，将会生成设备节点"/dev/ad7616"。执行如下命令，关闭默认运行的Qt GUI显示，并使能Qt程序运行环境。Target# killall -9 MediaUITarget# killall -9 CameraUITarget# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2uiTarget# ./ad_display --helpTarget# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 1-m：选择运行模式（1表示单步模式，2表示连续模式）。Target# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 2同时，VGA显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。2 ad_capture案例
2.1 案例说明
案例功能：评估板通过SPI接口，使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块采集8通道或16通道数据，然后将采集的数据转换成电压值并保存为csv文件。2.2 案例测试
2.2.1 TL7606I模块测试
由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需参考如下方法进行飞线，并且应尽可能使用短线连接，硬件连接如下图所示。将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。将SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚与TL7606模块的J6接口按照下表对应关系进行连接。请使用杜邦线将评估底板CAMERA0(J11)接口与TL7606I模块的J3、J6接口按照下表对应关系进行连接，为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。案例支持TL7606I模块8通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7606I模块V3和V8通道为例，请将TL7606I模块的V3和V8通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp（即幅值为2V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp（即幅值为3V）的正弦波信号，如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。请将案例bin目录下的可执行文件ad_capture、驱动文件ad76x6.ko和"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。在评估板文件系统boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡，并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576评估板系统重启后，进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后，将会生成设备节点"/dev/ad7606"。Target# ./ad_capture --help执行如下命令，AD模块将会采集8192个数据，并转换成电压值。Target# ./ad_capture -d /dev/ad7606 -n 1024按"Ctrl + C"退出程序，同时将会在当前目录下生成data.csv文件。请将生成的data.csv文件拷贝至Windows任意目录下，并使用Excel打开，如下图所示。其中，第C列数据为TL7606I模块V3通道的采集数据，第H列数据为TL7606I模块V8通道的采集数据，默认单位为：V。请通过Excel的二维折线图，将采集数据显示为更加直观的波形图，如下图所示。2.2.2 TL7616P模块测试
由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需参考如下方法进行飞线，并且应尽可能使用短线连接，硬件连接如下图所示。将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。请通过飞线将TL7616P模块CON1接口与SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚、CAMERA0(J11)接口参照下表对应关系进行连接。其中，CAMERA0(J11)接口的pin23~pin24引脚为TL7616P模块提供控制信号。请通过飞线将评估底板C2电解电容器的正负极引出，并与TL7616P模块CON2接口参照下表对应关系进行连接，为TL7616P模块提供12V直流电源。案例支持TL7616P模块16通道AD数据同时采集与显示。本次测试以TL7616P模块V0A和V0B通道为例，请将TL7616P模块的V0A和V0B通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp（即幅值为2V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp（即幅值为3V）的正弦波信号，如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。 请将案例bin目录下的可执行文件ad_capture、驱动文件ad76x6.ko和"driver\boot_package\"目录下的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。在评估板文件系统boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡，并重启系统。Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800Target# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576评估板系统重启后，进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后，将会生成设备节点"/dev/ad7616"。Target# ./ad_capture --helpTarget# ./ad_capture -d /dev/ad7616 -n 1024按"Ctrl + C"退出程序，同时将会在当前目录下生成data.csv文件。请将生成的data.csv文件拷贝至Windows任意目录下，并使用Excel打开，如下图所示。其中，第A列数据为TL7616P模块V0A通道的采集数据，第B列数据为TL7616P模块V0B通道的采集数据，默认单位为：V。请通过Excel的二维折线图，将采集数据显示为更加直观的波形图，如下图所示。目前，创龙科技已推出T3+FPGA（紫光同创PGL25G/PGL50G）全国产一体化工业核心板方案，国产化率100%（连接器亦为国产），可通过FPGA端拓展接口接入多片国产AD，欢迎咨询。关于Tronlong
创龙科技(Tronlong)始创于2013年，是国内领先的嵌入式产品平台提供商，业务主要涵盖工业核心板、工业评估板、项目服务，总部位于广州科学城，下设独立运营的教仪事业部，并在北京、上海、深圳、西安等地设有业务及技术服务中心。
创龙科技专注于ARM、FPGA、DSP多核异构技术开发，是TI、Xilinx、NXP、紫光同创中国官方合作伙伴，产品线覆盖TI、Xilinx、NXP、全志、瑞芯微、紫光同创等厂商处理器平台，产品广泛应用于工业自动化、仪器仪表、能源电力、通信、医疗、安防等行业。
创龙科技始终致力于打造高品质工业核心板，以“提供高可靠性产品”、“快速响应需求”、“有效解决问题”为三大服务宗旨，已成功帮助超过12000家工业客户完成产品的快速开发与上市。
